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Mais uma CNC...

Started by msaleiro, 04 de March de 2012, 01:48

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msaleiro

Boas! Tenho andado aos poucos a desenvolver a minha segunda CNC(algumas fotos da primeira aqui http://lusorobotica.com/index.php?topic=4307.0 e mais detalhes aqui: http://thebitbangtheory.wordpress.com/2012/01/10/homemade-cnc-themaker1/) e venho aqui dar-vos um "sneak preview" de como está a ficar. Mais uma vez o objectivo foi tentar fazer uma CNC relativamente boa sem gastar muito. Os guias lineares são de 16mm e tanto estes como os carrinhos foram tirados de várias impressoras velhas da RICOH. Como motores irei usar mais uma vez os PM55L-048 da NMB (a menos que alguma alma caridosa me ofereça uns melhores entretanto  ;D ). A estrutura metálica é em aço galvanizado e todas as peças cinzentas são de PVC e foram cortadas pela primeira CNC. Até agora o eixo do y e do z estão bastante aceitáveis, acho que não têm folgas praticamente nenhumas :) Ainda falta montar o eixo do x que é independente destes dois últimos. Os varões roscados são M10 e feitos de inox. Foram maquinados num torno para ficarem com o eixo do tamanho interior dos rolamentos. Os rolamentos são rolamentos de skate que comprei na decathlon de portimão e me custaram 1,50€ 8 rolamentos (acho que alguém lá se deve ter enganado a marcar os preços :P ). A área de trabalho final deverá ser de 500x600mm. Espero que os detalhes da construção sejam úteis para alguém :)







































Nestas 3 últimas o eixo do y e z estão suspensos por elásticos, por isso é que estão tortos :P
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com

c3dr1c

Muito fixe. Ta a ficar com bom aspecto :D

Onde arranja-se placas de nylon ou de pvc? Costumam ser muito caras?
É fixe para cortar com a cnc como tu fizeste e criar peças. Ficaram fixes as peças.

Boa continuação do projecto

Abraço
"O único modo de descobrir os limites do possivel é aventurarmo-nos um pouco para além deles em direcção ao impossivel."

Uma das Três Leis de Arthur C. Clarke

msaleiro

As placas de nylon ou pvc não são fáceis de arranjar. Normalmente vendem-se em lojas especializadas em plásticos técnicos. Eu só sei a MLG Inox nos arredores de Faro. o PVC custa cerca de 4,20€/kg e o nylon cerca de 6€/kg. Acho que no norte do país há mais locais que vendam estes materiais do que no sul.
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com

zordlyon

Tudo o que é de borrachas, Nylons conheço a Sove na Maia (Porto)...

http://www.sove.pt/

Cumprimentos,
André Carvalho.
Cumprimentos,
André Carvalho.

Hugu

Está a ficar com bom aspecto! força nisso!

qto às peças em pvc, nylon, costuma haver nas izis, aki e essas lojas, mas costumam ser placas n mto grossas...

As vidrarias tb trabalham com acrilicos e pvc's é passar pelas vidarias e perguntar se teem placas e com que grossuras..

(Eu aqui em bragança, n tenho nenhuma fabrica ou casa k se dedique só aos plasticos... so vidrarias ou casas de publicidade e a izibuild... se alguem quiser placas de algum plastico e com certos tamanhos posso procurar saber se encontro e preços...)

oxytech

esses apoios estão bem interessantes!  ;D

Hugu

Quote from: oxytech on 04 de March de 2012, 11:30
esses apoios estão bem interessantes!  ;D

é um dakeles projectos que se pode dizer k tem elasticidade!  ;D  8)

c3dr1c

Pois deve sair bem barato uma boa placa de pvc para fazer umas peças, como é leve e tal.

Tenho de ver em Leiria se ha disso. Mas nunca encontrei, mas tb nao devo ter procurado como deve de ser.


Tive a ver a tua pagina e a tua cnc e fico admirado como conseguiste meter a cnc a funcionar com aqueles motores eheheh. Muito louco.  ;D

Cumprimentos
"O único modo de descobrir os limites do possivel é aventurarmo-nos um pouco para além deles em direcção ao impossivel."

Uma das Três Leis de Arthur C. Clarke

PDI

Aspecto mito profissional, acho que vai ficar uma boa maquina.
Alfredo Garcia

ruimarinhopt

Parabéns...Pelas imagens dá para ver que está uma bela cnc...

msaleiro

Obrigado ;) Espero que saia mesmo tão bem como está a parecer :P E espero também que sirva para que todos os que querem fazer uma possam tirar ideias :)
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com

andre_f_carvalho

Quote from: msaleiro on 04 de March de 2012, 19:48
Obrigado ;) Espero que saia mesmo tão bem como está a parecer :P E espero também que sirva para que todos os que querem fazer uma possam tirar ideias :)


uma coisa que interessa sempre para o caso, qual é o investimento que ja tens ai?

msaleiro

#12
Quote from: andre_f_carvalho on 04 de March de 2012, 19:53
uma coisa que interessa sempre para o caso, qual é o investimento que ja tens ai?

Ora se contar só com o material útil para a concretização desta CNC tenho:
- 6m de Tubo 40x40 de Aço Galvanizado : 17€ ( mas sobraram prai 2 metros.. mas na loja só vendiam em barras de 6m ) - comprado na MLG Inox, Faro
- Cola de Epoxy UHU: 3€ - Comprado num Eleclerc, Portimão
- Bolachas de PVC com 140mm de diâmetro + corte das bolachas: 20€ - comprado na MLG Inox, Faro
- Varões Roscados M10 de inox+ porcas de junção de inox: cerca de 15€ - comprado na MLG Inox, Faro
- Parafusos variados em Inox: 5€ - comprado na MLG Inox, Faro
- Blocos de Alumínio: 8€ - comprado na MLG Inox, Faro
- Guias lineares de 16mm + "carrinhos": 0€ - retirados de impressoras velhas da RICOH
- Motores PM55L-048: 0€ - retirados de impressoras HP
- MDF 19mm: 10,90€ (deu para fazer 2 mesas para a CNC e ainda sobrou um pouco) - comprado no MaxMat Portimão
- Rolamentos ABEC3: 2€ (pack de 8, por isso sobraram 2.. e o preço devia estar enganado.. normalmente são cerca de 6€) - comprado na Decathlon, Portimão
- 6 Abraçadeiras: 2€ - comprado no Gloria & Silvestre, Portimão
- Borrachas: 0€ - retiradas de impressoras Epson
- Placa de fixação da mesa em alumínio (não visível na foto): 0€ - retirado da base de uma trotinete :P
- Pés de borracha para a estrutura: 1,5€ - comprado numa loja do chinês cujo nome não me recordo, em Portimão :P

E acho que não me esqueci de nada. Por enquanto.. No total, em material útil anda por volta dos 75€ :) Acho que até não é muito ;) No entanto é preciso ter em conta que já tive outros gastos no desenvolvimento da primeira CNC e a experimentar outros materiais como nylon branco, nylon preto, arnite... Se calhar tive bastante mais despesa nisso do que propriamente no material útil para esta CNC.

Com a electrónica espero gastar apenas cerca de 5€, pois vou utilizar fontes de alimentação ATX velhas, um PIC16F877A (sample) a fazer a ligação entre a porta paralela e os motores, FETs (sample) e optoacopladores (sample). Espero só gastar dinheiro em conectores e na própria PCB. Não vou utilizar a placa baseada na CNC3AX que já publiquei aqui no fórum porque tenciono usar os 24V para tirar o máximo proveito dos motores e a placa que uso na CNC actual não tem a disposição dos transístores adequada para optimizar a dispersão de calor (na CNC actual os motores são alimentados só a 12V e ainda têm uma resistência de 4.7ohms a limitar a corrente, por isso os transístores não aquecem praticamente nada). Espero no novo desenho melhorar o aspecto do arrefecimento e reduzir um pouco o custo e tamanho da placa, utilizando componentes que se podem obter como amostra :P (os L297s não estão nada baratos :\).

Para desenvolver esta CNC utilizei as seguintes ferramentas:
- Paquímetro digital
- Berbequim de bancada
- Serra de mão para metal
- Chaves sextavada
- Torno (para maquinar os varões roscados. Com muito jeitinho e paciência é possível limá-los à mão.. mas se querem bons resultados utilizem as ferramentas adequadas. Não tenho torno mas usei o das oficinas do DEE da UAlg. De certeza que nas vossas escolas ou universidades também poderá haver um ;) )
- CNC
- Machos M3, M4, M5, M6
- Máquina de soldar (pessoalmente não usei nas pedi a um amigo para soldar. No entanto, com jeito e imaginação pode não ser necessário, pois o que é soldado também pode ser aparafusado, desde que leve umas peças a mais :) )
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com

msaleiro

Aqui vai uma actualização com mais algumas fotos do estado actual da CNC :) Há umas coisas do eixo do x que têm que ser mudadas mas está quase! :P























Espero ter mais novidades em breve ;)
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com

c3dr1c

Ta a ficar cada vez mais fixe e mais bonita  ;D
Simples e eficaz, nao podia ser melhor.

Na 5º imagem como tas a prender a porca "comprida"? Tambem estou na onda de usar uma porca dessas bem como um varao roscado de inox, para reduzir os custos. Talvez mais grosso pois a força de tração/compressão vai ser maior.

Cumps
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