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Mais uma CNC...

Started by msaleiro, 04 de March de 2012, 01:48

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msaleiro

É aqui: http://maps.google.pt/maps?saddr=37.061641,-7.903141&hl=pt-BR&sll=37.061546,-7.903252&sspn=0.000623,0.001232&t=h&mra=mift&mrsp=0&sz=20&z=20

Mas daqui a uns tempos vão mudar para perto do estádio do Algarve. Ainda não sei onde é o sítio novo :\
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com

oxytech


BaNoBi

msaleiro:

Tenho estado a fazer testes com esses tipos de motor e este driver http://www.ebay.co.uk/itm/300663868943?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649#ht_7504wt_952 mas os motores aquecem muito.

O driver que comprei limita a corrente a 1A, como na datasheet do motor diz que é de 800mA usei o LM317 para limitar a 560mA, mas mesmo assim o motor aquece.

Quais são as ligações que fizeste com os motores? É isto?
1 - A+
2 - A-
3 - Comum
4 - B+
5 - B-

msaleiro

Os meus também aquecem bastante.. :\  No entanto, nunca queimaram. Mas penso que seja habitual os motores de passo aquecerem.. :\
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com

BaNoBi

Quote from: msaleiro on 05 de April de 2012, 17:12
Os meus também aquecem bastante.. :\  No entanto, nunca queimaram. Mas penso que seja habitual os motores de passo aquecerem.. :\
Mas ficam a queimar.

Que ligações é que fizeste?

josemendes

já estive na MG Inox a fazer as compras de "mercearia", ao pé da Conceição, perto de Faro, obrigado pela dica...
já tenho 3 Nema 23 de 566 Oz-in, 2 x M542 controladores stepper (e outro a caminho para completar o trio de ataque), controlador de 5 eixos, falta chegar a fonte de 36V de 400W. Arranjei na Zona Industrial de Vilamoura Perfil de Aluminio (rectangular de 2 mm (60x25 mm) para testar e ainda dei uma perninha até a Vedrol em Faro para comprar os pinhoes de corrente de 9 e 20 pinos; vou optar por fazer transmissão por corrente mas ainda não consegui vislumbrar o tipo de guia para o eixo de X que vou conceber para colocar nos perfis rectangulares (que vão levar com espuma de poliuretano no interior)... Alguem poderia dar-me uma opinião sobre uma solução fiavel e barata?

msaleiro

#51
Quote from: BaNoBi on 05 de April de 2012, 18:22
Quote from: msaleiro on 05 de April de 2012, 17:12
Os meus também aquecem bastante.. :\  No entanto, nunca queimaram. Mas penso que seja habitual os motores de passo aquecerem.. :\
Mas ficam a queimar.

Que ligações é que fizeste?

Se não me engano fiz exactamente como as tuas. Como drive  Eles aquecem mas já os tive mais de 6 horas seguidas ligados várias vezes e não queimaram.. Também os tenho com drive unipolar. Podes ver a placa que uso aqui: http://thebitbangtheory.wordpress.com/2012/01/10/cnc-controller-board/

Quote from: josemendes on 05 de April de 2012, 22:58
já estive na MG Inox a fazer as compras de "mercearia", ao pé da Conceição, perto de Faro, obrigado pela dica...
já tenho 3 Nema 23 de 566 Oz-in, 2 x M542 controladores stepper (e outro a caminho para completar o trio de ataque), controlador de 5 eixos, falta chegar a fonte de 36V de 400W. Arranjei na Zona Industrial de Vilamoura Perfil de Aluminio (rectangular de 2 mm (60x25 mm) para testar e ainda dei uma perninha até a Vedrol em Faro para comprar os pinhoes de corrente de 9 e 20 pinos; vou optar por fazer transmissão por corrente mas ainda não consegui vislumbrar o tipo de guia para o eixo de X que vou conceber para colocar nos perfis rectangulares (que vão levar com espuma de poliuretano no interior)... Alguem poderia dar-me uma opinião sobre uma solução fiavel e barata?

De nada ;) a solução mais fiável seria mesmo com guias lineares apropriados, mas se procurares por imagens no google com as palavras "linear bearing cnc homemade" aparecem algumas sugestões que podem servir para tirares ideias :)
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
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c3dr1c

Boas.

Msaleiro explica-me la uma coisa. Como manda o L297 fazer os passos que queres? É atraves de impulsos que mandas ou atraves pwm?

Cumps...
"O único modo de descobrir os limites do possivel é aventurarmo-nos um pouco para além deles em direcção ao impossivel."

Uma das Três Leis de Arthur C. Clarke

senso

O L297 se bem me lembro tem uma entrada DIR e uma STEP, na DIR defines via HIGH/LOW se é rodar no sentido dos ponteiros do relógio ou no contrário, e no STEP, cada vez que lhe dás uma transição LOW to HIGH ele dá um passo.
Avr fanboy

msaleiro

Quote from: senso on 07 de April de 2012, 23:22
O L297 se bem me lembro tem uma entrada DIR e uma STEP, na DIR defines via HIGH/LOW se é rodar no sentido dos ponteiros do relógio ou no contrário, e no STEP, cada vez que lhe dás uma transição LOW to HIGH ele dá um passo.

Exactamente :) E ainda tens um pino que é o HALF/FULL para mudar entre bipolar ou unipolar :)
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
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c3dr1c

Ha entao tanto posso mandar uns impulsos como pwm...

Half/Full deve ser para modar entre meio passo e passo completo e nao entre bipolar/unipolar...

Tenho de ir experimentar a montar o circuito de novo. Tinha tentado uma vez, mas nao consegui movimentar o motor, so consegui um zumbido :P
Mas tb nao tinha certas ligações que tens no teu L297... Tenho de ir ver a tua placa controladora...

Abraços e obrigado
"O único modo de descobrir os limites do possivel é aventurarmo-nos um pouco para além deles em direcção ao impossivel."

Uma das Três Leis de Arthur C. Clarke

msaleiro

Quote from: c3dr1c on 08 de April de 2012, 16:08

Half/Full deve ser para modar entre meio passo e passo completo e nao entre bipolar/unipolar...


Sim, é isso! Erro meu :P
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
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senso

É tudo uma questão de ler a datasheet com olhos, até porque tem circuitos exemplo e tudo.
Avr fanboy

c3dr1c

E é, podes crer. Foi sempre a mensagem que me passaram, ler a datasheet é meio caminho andado :P
Mas um gajo as vezes tende sempre por ir pelo caminho mais facil, que depois de torna mais complicado lool  ;D

Abraços pessoal.

"O único modo de descobrir os limites do possivel é aventurarmo-nos um pouco para além deles em direcção ao impossivel."

Uma das Três Leis de Arthur C. Clarke

dio123

#59
tenho um pequena duvida em relação a cnc.

Ando só a ver se me compensa fazer uma cnc para mim, no entanto ao longo do forum e do google tenho encontrado 2 tipos de cnc
http://thebitbangtheory.files.wordpress.com/2012/03/2012-03-11-19-39-30.jpg?w=580
http://www.instructables.com/id/Easy-to-Build-Desk-Top-3-Axis-CNC-Milling-Machine/?ALLSTEPS#step7
A minha pergunta é qual é que tem mais vantagem?