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Autor Tópico: ROBO HEXAPOD BAIXO CUSTO  (Lida 1680 vezes)

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Offline diihpunk

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ROBO HEXAPOD BAIXO CUSTO
« em: 08 de Março de 2012, 14:46 »
Ola galera  sou novo por aqui e resolvi postar minha experiencia  com robotica Sou totalmente leigo ainda porem amante de ciencia ,astronomia e robotica .
Estudante  de Ciência da Computação .
Bom vamos direto ao assunto eu estou fazendo meu primeiro robo  ele e um bipede que encontrei um projeto faz um tempo e comecei a  estudar sobre  o assunto inicialmente mexi um pouco com arduino mais  como eu queria  um robo e uma placa controladora de servos potente comprei uma SCC-32 da lynxmotion uma placa que tem  capacidade de controlar  Ate 32 servos .


(SSC-32 Lynxmotion)

Vou postar agora  as imagens  e os matérias usados para  a construção do robô.



(Todas as partes)



(Partes da Perna do robô)



(Perna Montada)




(Servo usado e um Servo Hextronik HXT900 9GR)


(Adaptação para fixar  o robô Ao Corpo)


(Robô Quase Pronto )




Agora  um pequeno vídeo do robô em funcionamento .

http://s1062.photobucket.com/albums/t485/diihpunk/?action=view&current=Hexapod.mp4

Bom Espero que gostem qualquer duvida só mandar Email .

O modelo que estou fazendo sera em Acrílico em-breve posto fotos para vocês .