collapse

* Posts Recentes

Placa BMS Desliga por jm_araujo
[Ontem às 22:36]


Vende-se MUITO e BOM material por m90mine
[13 de Novembro de 2018, 23:32]


LusoRobótica - Website - Estado actual por TigPT
[11 de Novembro de 2018, 16:08]


Circuito para distinguir fase do neutro por TigPT
[10 de Novembro de 2018, 15:50]


leitura de voltagens com o analogRead(A0) por vasco
[08 de Novembro de 2018, 13:59]


Controlar Velocidade Motor AC por senso
[06 de Novembro de 2018, 23:05]


Placa misteriosa por edeweld
[04 de Novembro de 2018, 16:41]


Gearbox por josecarlos
[04 de Novembro de 2018, 11:36]


Referencias de standards tubagens industriais por KammutierSpule
[29 de Outubro de 2018, 23:23]


Maneira correta de ler o ADC do Arduino ? por Njay
[28 de Outubro de 2018, 01:44]

Autor Tópico: ROBO HEXAPOD BAIXO CUSTO  (Lida 1589 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline diihpunk

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1
ROBO HEXAPOD BAIXO CUSTO
« em: 08 de Março de 2012, 14:46 »
Ola galera  sou novo por aqui e resolvi postar minha experiencia  com robotica Sou totalmente leigo ainda porem amante de ciencia ,astronomia e robotica .
Estudante  de Ciência da Computação .
Bom vamos direto ao assunto eu estou fazendo meu primeiro robo  ele e um bipede que encontrei um projeto faz um tempo e comecei a  estudar sobre  o assunto inicialmente mexi um pouco com arduino mais  como eu queria  um robo e uma placa controladora de servos potente comprei uma SCC-32 da lynxmotion uma placa que tem  capacidade de controlar  Ate 32 servos .


(SSC-32 Lynxmotion)

Vou postar agora  as imagens  e os matérias usados para  a construção do robô.



(Todas as partes)



(Partes da Perna do robô)



(Perna Montada)




(Servo usado e um Servo Hextronik HXT900 9GR)


(Adaptação para fixar  o robô Ao Corpo)


(Robô Quase Pronto )




Agora  um pequeno vídeo do robô em funcionamento .

http://s1062.photobucket.com/albums/t485/diihpunk/?action=view&current=Hexapod.mp4

Bom Espero que gostem qualquer duvida só mandar Email .

O modelo que estou fazendo sera em Acrílico em-breve posto fotos para vocês .