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Autor Tópico: Arduino + motores + sensores  (Lida 1229 vezes)

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Offline nmlfreitas

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Arduino + motores + sensores
« em: 27 de Março de 2012, 18:48 »
Boa tarde a todos
Tenho um Arduino Duemilanove, já o comprei faz algum tempo, mas nunca tive tempo de o usar como deve ser até hoje.
Eu queria ligar dois motores DC e usar 3 sensores, tudo ligado a este Arduino.
Passo a explicar, quero controlar dois motores (sentido de rotação e velocidade) e vou usar 3 sensores para determinar a posição, ou seja primeiro sensor detecta se os motores devem rodar ou não, os outros dois um de um lado e um do outro, vão me dizer em que sitio se encontra o motor de deslocação. Isto para saber se tenho de andar para um lado ou para outro. O outro motor funciona de acordo com o sentido do primeiro.
Agora passo a explicar as dúvidas:
Os motores que vou usar são de umas impressoras antigas com as seguintes caracteristicas:
max voltage 24V
medium voltage 15V
Max current 1.6A
no load current 0.1A
no load speed 3540 rpm
max power 8.72
starting voltage 3V
resistance 11.6 ohms
volts at 1000 revolutions: 6.4V
inertia 50 (gm.cm2 ?)
moment on the shaft of 6.08 N*cm/A
max moment 9.4 N*cm

Já vi vários "shields", mas não sei qual será mais correcto para esta situação! Alguem me pode dizer qual o mais indicado? É possivel com este Arduino que tenho ligar os dois motores e usar os 3 sensores? ou terei de comprar outro com mais entradas?

Obrigado




Offline Marmelo

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Re: Arduino + motores + sensores
« Responder #1 em: 27 de Março de 2012, 20:02 »
não intendi que sensores vais usar , desculpa la se disseste e não intendi , sou um newbie :P comprei a muito pouco tempo o meu primeiro arduino ( uno )  e ainda não tive tempo de testar , portanto só conheço o arduino por vídeos :)
Cumpz
André "Marmelo" Couto

Offline nmlfreitas

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Re: Arduino + motores + sensores
« Responder #2 em: 27 de Março de 2012, 20:35 »
Boas
Para simplificar a coisa, fim de curso ou tipo interruptores.
Qualquer coisa que envie um sinal para o Arduino.

Cumprimentos

Offline senso

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Re: Arduino + motores + sensores
« Responder #3 em: 27 de Março de 2012, 21:12 »
Podes usar 2 L293D, não conheço nenhum shield para Arduino pensado para usar 3 motores.
Sim, um Uno chega perfeitamente para isso e ainda sobram pinos.
Avr fanboy

Offline nmlfreitas

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Re: Arduino + motores + sensores
« Responder #4 em: 27 de Março de 2012, 21:32 »
Podes usar 2 L293D, não conheço nenhum shield para Arduino pensado para usar 3 motores.

Não são 3 motores são dois motores e 3 sensores, será possível?
Já agora o meu não é um Uno mas sim um Duemilanove
« Última modificação: 27 de Março de 2012, 21:35 por nmlfreitas »