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Autor Tópico: Ajuda arduino+qtr-8rc  (Lida 1122 vezes)

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Offline rafasta

  • Mini Robot
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Ajuda arduino+qtr-8rc
« em: 28 de Março de 2012, 18:49 »
Boa tarde a todos sou novo na robotica e  tenho vindo a desenvolver o meu primeiro projecto sozinho. Um robot que segue linhas e se desvia de obstáculos para isso utilizei um arduino, um motor shield, um sonar srf08 e até agora tudo bem. Mas hoje comecei a trabalhar com o sensor de infra-vermelhos para seguir a linha, o qtr8rc da polulu e ele só da valores para 0 em tudo quer na reflectividade dos sensores quer na posicao da linha.
Utilizei o codigo dado como exemplo pela pólulo na sua biblioteca e ontem funcionou mas hoje só da valores de 0 alguém tem alguma ideia?