Boa tarde a todos sou novo na robotica e tenho vindo a desenvolver o meu primeiro projecto sozinho. Um robot que segue linhas e se desvia de obstáculos para isso utilizei um arduino, um motor shield, um sonar srf08 e até agora tudo bem. Mas hoje comecei a trabalhar com o sensor de infra-vermelhos para seguir a linha, o qtr8rc da polulu e ele só da valores para 0 em tudo quer na reflectividade dos sensores quer na posicao da linha.
Utilizei o codigo dado como exemplo pela pólulo na sua biblioteca e ontem funcionou mas hoje só da valores de 0 alguém tem alguma ideia?
