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Autor Tópico: Popolu QTR-8RC (sensor linha)  (Lida 1670 vezes)

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Offline zordlyon

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Popolu QTR-8RC (sensor linha)
« em: 23 de Abril de 2012, 17:02 »
Pessoal tenho vindo a lidar com o sensor de Linha da Pololu, e tou com uma pequena dúvida que é a seguinte, eu para calibrar o sensor com o exemplo da Pololu tenho que ter o sensor a uns 5mm da superficie branca e depois de ter calibrado coloco-o a 3mm +-, e ele funciona perfeitamente, mas caso eu o coloque logo a posição que eu quero, ele simplesmente não funciona correctamente e dá me valores de 0 tanto em branco como em preto...

Eu até fiz uns taquinhos de 2, 3, 4 e 5mm para o ir levantando e testando para ver qual a altura a que ele melhor funcionava, e o que reparei até agora, é que ele para funcionar só se o tiver mais desencostado e depois tornar a encostar...

Porque também tentei começar com ele a 5mm da superficie branca e depois mante-lo a 5mm mas também não funciona assim...

Acontece-me exactamente o mesmo num QTR-8A...

Cumprimentos,
André Carvalho.
« Última modificação: 23 de Abril de 2012, 17:04 por zordlyon »
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline zordlyon

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Re: Popolu QTR-8RC (sensor linha)
« Responder #1 em: 23 de Abril de 2012, 18:37 »
Agora é que isto me está a dar um Nó a cabeça...

Lol, quer se dizer não tem nada a ver com alturas....

O que me estava a acontecer era o seguinte, eu colocava 2 taquinhos de acrilico debaixo do array com 4mm de altura, e ele depois simplesmente não me dava output nenhum só 0's, mas se eu em vez de por o acrilico segurasse o array com a mão +- a 4mm ele funcionava perfeitamente...  :o

Eu já me tava a passar com isto, até que pensei "pera lá, isto se estiver com os taquinhos de acrilico esta parado, se eu tiver com a mão "tremo" sempre", deixa me tentar movimentar o acrilico para que o array "trema"/"mexa" um pouco, e voilá....

Que estupidez, é normal a calibração disto ter que ser em "movimento" não pode ser estático?!

Cumprimentos,
André Carvalho.
Cumprimentos,
André Carvalho.