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Autor Tópico: Magnetrometro HMC5883L  (Lida 1126 vezes)

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Offline HMT

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Magnetrometro HMC5883L
« em: 29 de Abril de 2012, 15:46 »
Boas!
Estou com dificuldades com este magnetrometro, nao obtenho leitura dos eixos, é apresentado  valores dos 3 eixos no serial monitor mas esses valores nao se alteram, mesmo sem o HMC5883L deconectado, obtenho estes sempre valores:

 x: 4357    y: 104    z: 511



O codigo aque estou a usar :



#include <Wire.h> //I2C Arduino Library

#define address 0x1E //0011110b, I2C 7bit address of HMC5883

void setup(){
  //Initialize Serial and I2C communications
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
 
  //Put the HMC5883 IC into the correct operating mode
  Wire.beginTransmission(address); //open communication with HMC5883
  Wire.send(0x02); //select mode register
  Wire.send(0x00); //continuous measurement mode
  Wire.endTransmission();
}

void loop(){
 
  int x,y,z; //triple axis data

  //Tell the HMC5883L where to begin reading data
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.send(0x03); //select register 3, X MSB register
  Wire.endTransmission();
 
 
 //Read data from each axis, 2 registers per axis
  Wire.requestFrom(address, 6);
  if(6<=Wire.available()){
    x = Wire.receive()<<8; //X msb
    x |= Wire.receive(); //X lsb
    z = Wire.receive()<<8; //Z msb
    z |= Wire.receive(); //Z lsb
    y = Wire.receive()<<8; //Y msb
    y |= Wire.receive(); //Y lsb
  }
 
  //Print out values of each axis
  Serial.print("x: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print("  y: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print("  z: ");
  Serial.println(z);
 
  delay(250);
}





 Alguma ideia do problema?
Abraço!