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Autor Tópico: Infrared vs. Ultrasonic - What You Should Know  (Lida 5026 vezes)

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Offline TigPT

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Infrared vs. Ultrasonic - What You Should Know
« em: 28 de Janeiro de 2009, 17:27 »
Olá, o ricardo-reis partilhou comigo este artigo muito interessante sobre que sensores de proximidade utilizar, infravermelhos ou ultrasons.

Venho partilhar convosco, enquanto nenhum de nós tem tempo para fazer um artigo completo em português sobre o tema, fica aqui este url para consulta:

http://www.societyofrobots.com/member_tutorials/node/71

Obrigado Ricardo ;)

Offline ricardo-reis

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Re:Infrared vs. Ultrasonic - What You Should Know
« Responder #1 em: 28 de Janeiro de 2009, 17:42 »
obrigado eu por teres arranjado secção pra isso.. :)

Offline delphi

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Re:Infrared vs. Ultrasonic - What You Should Know
« Responder #2 em: 02 de Fevereiro de 2009, 22:55 »
Preciso de uns sensores que devolvam a distancia, mas que tenham um angulo de 90graus, ou pelo menos que me digam se o objecto está à direita ou há esquerda.

Sei que vi uns desses algures, mas não guardei a página, agora ando à procura e "nikles", não os encontro!!!

Se alguém os "vir" por ai e queira me avisar.


Cumprimentos,
Delphi
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Offline ricardo-reis

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Re:Infrared vs. Ultrasonic - What You Should Know
« Responder #3 em: 02 de Fevereiro de 2009, 23:48 »
pensei k isso se fazia com programação.. com um 'braço' a girar a 180º e um sensor na ponta.. mas se n é, expliquem-me.. :)

Offline guibot

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Re:Infrared vs. Ultrasonic - What You Should Know
« Responder #4 em: 03 de Fevereiro de 2009, 00:35 »
a única maneira que estou a ver seria juntar 3 sensores, um no meio e depois um de cada lado

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Offline ricardo-reis

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Re:Infrared vs. Ultrasonic - What You Should Know
« Responder #5 em: 03 de Fevereiro de 2009, 00:40 »
eu continuo a achar que isso é com programação.. se interessam só três pontos chave: direita, frente, esquerda, para cada um tens uma posição de servo guardada, e fazes a verificação pra cada uma se há alguma coisa à frente do sensor ou não.. assim de repente até me parece simples, mas isto de falar é fácil..

Offline TigPT

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Re:Infrared vs. Ultrasonic - What You Should Know
« Responder #6 em: 03 de Fevereiro de 2009, 00:47 »
Realmente podes fazer com 3 ou com um rotativo que passe pelos 3 pontos.

Existem sensores que cobrem 90º  mas estes só te dirão se tem objecto ou não, não dirão em que sitio ele está.

O único sensor que conheço que consegue ficar estático a cobrir uma área e dizer em que zona dessa área o objecto está, é por laser. O preço é que não é muito amigo. :P

Offline guibot

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Re:Infrared vs. Ultrasonic - What You Should Know
« Responder #7 em: 03 de Fevereiro de 2009, 00:49 »
acho que estamos a falar aqui de coisas diferentes   :)

uma delas é a que referes, usar um servo e ter um sensor, e sempre que viras o servo recebes a distância e ages de acordo..

a que eu refiro é ter 3 sensores sem o servo..  e cada sensor devolve a distância respectiva

o que o delphi me pareceu estar falar é ter apenas 1 sensor que faz isto tudo.. nao sei, posso ter entendido mal..  :)

Offline TigPT

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Re:Infrared vs. Ultrasonic - What You Should Know
« Responder #8 em: 03 de Fevereiro de 2009, 00:54 »
uma delas é a que referes, usar um servo e ter um sensor, e sempre que viras o servo recebes a distância e ages de acordo..
Referia-me a um sensor no topo de um servo rotativo, em que se passava pelas várias posições a medir e media-se em cada uma, com esses valores consegue-se obter onde se encontra o objecto mais próximo.

É uma boa alternativa para poupar em sensores e em pins analógicos, contudo perde-se velocidade da aquisição dos dados.

Offline guibot

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Re:Infrared vs. Ultrasonic - What You Should Know
« Responder #9 em: 03 de Fevereiro de 2009, 01:05 »
desculpa Tiago, também estava a responder ao ricardo-reis  :)   
parece que estávamos os dois a escrever em simultâneo  :)

Offline TigPT

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Re:Infrared vs. Ultrasonic - What You Should Know
« Responder #10 em: 03 de Fevereiro de 2009, 01:08 »
desculpa Tiago, também estava a responder ao ricardo-reis  :)   
parece que estávamos os dois a escrever em simultâneo  :)
Pois, é da forma que fica melhor explicado ;)

Offline ricardo-reis

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Re:Infrared vs. Ultrasonic - What You Should Know
« Responder #11 em: 03 de Fevereiro de 2009, 01:09 »
eu sei que ele disse k tinha visto um que faz o varrimento de 90º sem servo.. mas é capaz de ser como o tig diz, laser - caro.. eu digo só k a programação sai mais barata.. :P

Offline delphi

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Re:Infrared vs. Ultrasonic - What You Should Know
« Responder #12 em: 04 de Fevereiro de 2009, 14:18 »
Não tenho a certeza, mas penso que era ultra som, e era só o sensor (sem servo).

Já agora: a ideia era colocar 2 desses no meu plasma, que está ligado ao media center, e funcionar como touchscreen  ;D

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Offline ricardo-reis

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Re:Infrared vs. Ultrasonic - What You Should Know
« Responder #13 em: 04 de Fevereiro de 2009, 14:22 »
isso é bem possível, já vi uma coisa dessas feita com partículas e interação de flash com arduino..

o gajo mexia a mão ao longo do monitor e o sistema de particulas seguia-lhe a mão.. bastante funcional..

Offline delphi

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Re:Infrared vs. Ultrasonic - What You Should Know
« Responder #14 em: 04 de Fevereiro de 2009, 14:44 »
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