avr + xbee

[zeph]

Boa noite estou incluir no meu projecto 2 modulos xbee, 1 modulo ligado ao pc(coordinator) e outro ligado ao micro avr (router/end device) mas estou a ter alguns problemas, os modulos comunicam entre si mas não consigo enviar dados para o micro como tb nao consigo receber. É estranho tb não compreendo mas gostaria que me ajudassem neste problema. Os módulos utilizam o firmware znet 2.5. Obrigado