O B serve para dares voltagem ao receptor quando o receptor apenas serve Servos (isto é não esta ligado a um esc q tem um UBEC), de outra forma não tinhas forma de ligar o receptor nem alimentar os Servos.
No teu caso tens de ligar GND, 5V e Sinal para leres o PPM, como passas os 5V então estás a alimentar o receptor e não precisas de usar o B
Os sinais são PPM portanto deve de ser algo como pulsein (não tenho a certeza se existe este comando no arduino, eu uso .Net microframework).
