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Autor Tópico: Sensores Temperatura Robot Bombeiro  (Lida 1210 vezes)

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Offline zordlyon

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Sensores Temperatura Robot Bombeiro
« em: 14 de Junho de 2012, 00:31 »
Boa noite pessoal, é o seguinte, estou a construir um robot a ver se ainda consigo ir ao Robot Bombeiro deste ano, a questão é que os unicos sensores de Temperatura que aqui tinha eram uns da Melexis MLX90614..

Só que acontece que a 20cm de distância já não distinguem a temperatura de uma chama de um isqueiro da temperatura ambiente, alguém já usou este tipo de sensores? Estou a fazer alguma coisa errada ou isto é normal?...

Segue o datasheet, e o esquema que estou a usar...


http://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Temperature/MLX90614_rev001.pdf

Já agora que sensor aconcelham para este concurso?

E já agora, estou a usar 1 sensor de linha QTR e 5 sonares, aconcelham mais algum tipo de sensor?

Obrigado.
Cumprimentos,
André Carvalho.