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Autor Tópico: Servo de rotação continua  (Lida 1837 vezes)

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Offline Vieira

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Servo de rotação continua
« em: 16 de Junho de 2012, 15:15 »
Boa tarde,
Eu ando a tentar fazer o meu primeiro robot, tenho pesquisado bastante, visto tutoriais entre outros, optei por escolher como motores, 2 servos, mas os servos geralmente só rodam 180º e após umas ligeiras modificações ficam com rotação continua.
Eu gostava de saber se estes servos( http://www.ptrobotics.com/product.php?id_product=587) já mudificados para rotação continua são bons para usar.

Este é a minha primeira mensagem no forum
Peço desculpa por alguma coisa, vou tentar sempre responder a alguma questão

Offline Igor Moreira

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Re: Servo de rotação continua
« Responder #1 em: 16 de Junho de 2012, 15:59 »
Olha, ano passado eu fiz um projeto no qual eu precisei utilizar servos, mas precisamente dois, só que eu os queria com rotação continua, o que eu fiz foi modificar os servos de rotação de 180 graus para rotação continua e funcionou tudo direitinho, mas isso dá um pouco de trabalho e tem um pequeno problema que é a regulação do potenciômetro interno, você precisa fazer essa regulação para que o seu servo pare quando vc enviar o comando, se essa regulação não for bem feita vai ocorrer que quando você mandar o comando de para o seu servo ele ainda vai continuar rodando mesmo que seja em pequena velocidade...
Minha conclusão é: se vc realmente deseja servos de rotação continua e você tem como comprar esses servos já modificados de fábrica, é melhor fazer isso para não ter dor de cabeça depois na hora que você for modificar seu servo de 180 para rotação de 360;

Offline senso

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Re: Servo de rotação continua
« Responder #2 em: 16 de Junho de 2012, 16:00 »
Tem rolamento no eixo, o que é bom, mas acho um pouco caro, mas se não queres estar a comprar servos e modificar em casa, devido á falta de experiência, será a melhor opção se realmente queres usar servos de rotação continua.
Avr fanboy

Offline Njay

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Re: Servo de rotação continua
« Responder #3 em: 16 de Junho de 2012, 16:26 »
"plain bearing" é sem rolamento, é casquilho, servo normal.

Offline senso

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Re: Servo de rotação continua
« Responder #4 em: 16 de Junho de 2012, 16:28 »
Um bearing para mim é rolamento, pensei que fosse simplesmente rolamento normal e não rolamento de roletos ou de cerâmica ou cónico, ou com caixa em polimero ou etc..
Acho isso algo enganoso!
Avr fanboy

Offline Vieira

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Re: Servo de rotação continua
« Responder #5 em: 17 de Junho de 2012, 00:10 »
obrigado pelo esclarecimento. Se precisar de mais ajuda e/ou informação eu pergunto  :D

Bons projetos para voces  :D

Offline Njay

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Re: Servo de rotação continua
« Responder #6 em: 17 de Junho de 2012, 00:23 »
Não é enganoso senso, está muito bem definido o que é "plain bearing".