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Servo de rotação continua

Started by Vieira, 16 de June de 2012, 15:15

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Vieira

Boa tarde,
Eu ando a tentar fazer o meu primeiro robot, tenho pesquisado bastante, visto tutoriais entre outros, optei por escolher como motores, 2 servos, mas os servos geralmente só rodam 180º e após umas ligeiras modificações ficam com rotação continua.
Eu gostava de saber se estes servos( http://www.ptrobotics.com/product.php?id_product=587) já mudificados para rotação continua são bons para usar.

Este é a minha primeira mensagem no forum
Peço desculpa por alguma coisa, vou tentar sempre responder a alguma questão

Igor Moreira

Olha, ano passado eu fiz um projeto no qual eu precisei utilizar servos, mas precisamente dois, só que eu os queria com rotação continua, o que eu fiz foi modificar os servos de rotação de 180 graus para rotação continua e funcionou tudo direitinho, mas isso dá um pouco de trabalho e tem um pequeno problema que é a regulação do potenciômetro interno, você precisa fazer essa regulação para que o seu servo pare quando vc enviar o comando, se essa regulação não for bem feita vai ocorrer que quando você mandar o comando de para o seu servo ele ainda vai continuar rodando mesmo que seja em pequena velocidade...
Minha conclusão é: se vc realmente deseja servos de rotação continua e você tem como comprar esses servos já modificados de fábrica, é melhor fazer isso para não ter dor de cabeça depois na hora que você for modificar seu servo de 180 para rotação de 360;

senso

Tem rolamento no eixo, o que é bom, mas acho um pouco caro, mas se não queres estar a comprar servos e modificar em casa, devido á falta de experiência, será a melhor opção se realmente queres usar servos de rotação continua.
Avr fanboy

Njay

"plain bearing" é sem rolamento, é casquilho, servo normal.

senso

Um bearing para mim é rolamento, pensei que fosse simplesmente rolamento normal e não rolamento de roletos ou de cerâmica ou cónico, ou com caixa em polimero ou etc..
Acho isso algo enganoso!
Avr fanboy

Vieira

obrigado pelo esclarecimento. Se precisar de mais ajuda e/ou informação eu pergunto  :D

Bons projetos para voces  :D

Njay

Não é enganoso senso, está muito bem definido o que é "plain bearing".