Farrusco Bombeiro

[Hugu]

ha os modulos sharp k sao mto usados nos robots, nao?
http://www.g7electronica.net/pt/sensores/564-sensor-de-distancia-sharp.html

[pedroc]

Boas,

Podes mostrar melhor ocmo fizeste o sistema de rodas?

[zordlyon]

Sim esses serviriam Hugu, mas se conseguisse arranjar uns com um campo de "cegueira" menor era o ideal...

Ou seja, esse medem entre 4cm a 30cm...se conseguisse arranjar uns de 1 ou 2cm a 30cm era o ideal...

caro Pedroc, o sistema de rodas, tenho aqui uma foto que na altura tirei ainda com ele em construção e em fase de testes, e foi feito deste modo:

[elfo106]

Se não encontrares sensores que leiam de 1 a 30cm podes montar esses sharp 4cm para dentro do robot e ja medes de 0 a 26 face à borda do teu robot ou então complementar esse com outro só para distâncias curtas

edit: Já agora, na categoria de sensores IR, tens este para distâncias muito curtas (nunca usei esse modelo): http://www.robotgear.com.au/Product.aspx/Details/417

[zordlyon]

Se não encontrares sensores que leiam de 1 a 30cm podes montar esses sharp 4cm para dentro do robot e ja medes de 0 a 26 face à borda do teu robot ou então complementar esse com outro só para distâncias curtas

edit: Já agora, na categoria de sensores IR, tens este para distâncias muito curtas (nunca usei esse modelo): http://www.robotgear.com.au/Product.aspx/Details/417

Boa ideia obrigado...

Em relação ao outros até eram bons, mas tem este problema "Note that these sensors will only tell you if there is an object within its detection range along their lines of sight; they will not tell you how far away the object is."

Alguém sabe as especificações dos sensores do uMouse ou do Vertigo que o Tr3s está a construir?

Visto ter perguntado lá e ninguém respondeu...

[elfo106]

Desculpa, não tinha reparado nisso. Há também uns sonares que lêm assim tipo de 2cm a alguns metros mas tinhas que ter muito cuidado com o ruído porque pequenas oscilações na ordem dos mV provocam erros de centimetros.

[zordlyon]

Pois, vou ver se investigo isso, se alguém conhecer mais alguns sensores ou as especificações do uMouse...

obrigado...

[senso]

Os sonares dos chinocas que andam no ebay medem de 2cm a 6m, já testei e aquilo montado numa breadboard sem sequer terem decoupling local na breadboard são bastante estáveis, só têm o contra de só darem para ler 10x por segundo, ou pouco mais(acho eu)

[zordlyon]

Os sonares dos chinocas que andam no ebay medem de 2cm a 6m, já testei e aquilo montado numa breadboard sem sequer terem decoupling local na breadboard são bastante estáveis, só têm o contra de só darem para ler 10x por segundo, ou pouco mais(acho eu)

Sonares a gente tem os da Maxbotix, uns 5 creio eu, mas como tivemos alguns problemas ano passado com eles ao fazer o Chain de leituras, este ano queria-mos juntar a eles uns IR bons...

[zordlyon]

Boas, Estive a ver, e lembrei-me deste tutorial:

http://lusorobotica.com/index.php/topic,527.0.html

E queria saber se preciso para estes sensores:

http://www.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?vendor=0&keywords=SFH4550&cur=USD

http://www.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?vendor=0&keywords=BPW77NA&cur=USD

se tenho que usar na mesma o NPN ?

E será que estes IR medirão entre 4cm a 30cm, 40cm ou 1m ?

Obrigado.

[LuísR.A.]

tens de usar um transistor para alimentar os leds ir senão ou queimas os pins ou então tens para ai 1/5 da potencia ou menos.
tenho ca uns desses pares e até dão +- para medir a distancia mas ainda não lhes dei muito a volta.

atenção a uma coisa! no robo bombeiro se ficar sol, que é o que acontece sempre, vais ter alguns problemas se não tiveres tudo muito bem afinado. há uma claraboia faz parecer que nem há tecto.

muitas vezes a luminosidade deve ultrapassar os valores que estão nas regras (sim há um maximo de luminosidade, pelo menos antes) e os juizes nunca ligam a isso

[zordlyon]

Obrigado Luís.

Isso da clarabóia sabia, mas não sabia que passavam os níveis de luminosidade, mas penso que isso não será problemas porque usa-mos os sonars e IR, ou seja estamos a usar uns sensores para confirmar o valor dos outros, só no caso dos dois darem valores parecidos é que fazemos determinada acção.

Em relação ao transistor, pois não sabia que era mesmo necessário, obrigado, a electrónica em alguns pontos, simples, não é a minha praia, e fico na dúvida se é mesmo necessário ou não, daí a pergunta, obrigado!

Cumps,
André.

[LuísR.A.]

olha tenta nunca "pedir" de um pin mais de 20mA. os leds IR usam normalmente 100mA no maximo, que será a maxima luminosidade sem perder tempo de vida mais depressa.

Com estes sensores se estiver demasiada luminosidade podes detectar logo o maximo de luz ambiente e assim não da para ver distancias.
Tenta meter os phototransistor com uma pala opaca, de preferencia preta

Isso dos limites ouvi uma vez uns juiz a falar para o outro e tipo...não querem muito saber porque, por exemplo, no ano passado só saimos de lá às 7 da tarde

[zordlyon]

Olá, em relação à placa opaca refere-se aos ditos "tubos" para focar a direcçao do led certo?

Estava a pensar em usar manga rectráctil preta ou então uma espécie de mangueira rigida preta para focar.

Pois compreendo-te  , obrigado mais uma vez pelas dicas.

[zordlyon]

Bem este ano chega-mos a participar no robotBombeiro do IPG conheci muita gente bem como o Tiago e o Luís, pessoas 5*...

Fomos ainda muito crus para lá, com sensores que não cumpriam determinados requesitos para o que se queria fazer, mas lá fomos tentar a nossa sorte com o que tinha-mos e fica-mos como muitos outros em 11º...

Aqui fica o protótipo antes da construção e o resultado final...