Farrusco Bombeiro

[zordlyon]

Ora boa noite, como prometido deixo aqui o que andava a fazer...

Então tudo começou a +- 3/4 semanas quando falava com membros do grupo ISUS e decidimos "ainda temos tempo de criar um robot bombeiro para participar"...

E então eis que deitei mãos a obra e comecei a ver o que tinhamos e o que seria melhor usar dentro do nosso "Stock" para participar no Robot Bombeiro 2012 um bocado em cima do prazo e tal, mas estavamos confiantes...

Deixo aqui uma foto do robot com e os materiais usados, esta versão nao era a versão final...

-Xbee
-IMU
-Arduino Mega
-Sonar EZ1
-Sensor Linha QTR-8A
-Micro-Motores HP Polulu relação 100:1
-Fotodíodos TSL230
-Sensor Temperatura MLX90614
-Sensores distância IR
-Alimentação individual com Pilhas Litio de 3,7v e 3A cada...



Mas, na sexta-feira quando estavamos a finalizar os testes já com muitas linhas de código feitas, num labirinto feito por nós, tivemos uma grande baixa de Hardware  e foi se o trabalho todo por água a baixo...

Conclusão não podemos participar este ano infelizmente, a ideia agora será tornar este robot mais robusto e eficaz para 2013  , principalmente dar mais robustez a alguns algoritmos em que o robot por exemplo perca a noção de onde se encontra no labirinto fazer espécie de "rollback's"...

Espero que gostem, qualquer pergunta estejam a vontade...

Cumps...

[amando96]

O que aonteceu exactamente para terem "baixa de hardware"?

Tenho que ver se arranjo um desses sensores de linha.

[zordlyon]

O que aonteceu exactamente para terem "baixa de hardware"?

Tenho que ver se arranjo um desses sensores de linha.

Os Sonar's deram barraca quando os viravamos para esquinas, e depois ao tentar arranjam e mudar para sensores IR deu barraca na main board... e como tinha-mos que alterar muita coisa mesmo e ainda nos faltava alguma lógica então vimos que não dava tempo e nem tinha-mos hardware para resolver...

Mesmo que resolvessemos iriamos participar com algoritmos que funcionavam a primeira vista mas não sabiamos o que poderia acontecer em determinadas situações e então como não iriamos ter grande robustez nos algoritmos resolvemos não participar, mas para o ano preparem-se 

[LoneWolf]

Boas, ééééééla esta com bom aspecto, sim senhor parabéns aos envolvidos.

mas para o ano preparem-se 

É esse o espírito força nisso que aguardamos noticias pelo menos eu lol

Abraço.

[tops72]

Muito fixe,mas fica para 2013 assim ate tem mais tempo para meter esse ainda mais fixe e com mais aplicaçoes.

Acontece aos melhores.

[Dave]

Este ano também estive presente, mas sem robot. Não tivemos tempo para o fazer na totalidade...

Mas fomos lá "espiar" aahahhaha. Deu para tirar alguns apontamentos interessantes....

Para o ano é que vai ser 

[Super.D]

Eu substituia a ventoinha por um esguicho de água. ahah

Partilha aí umas ideias Marvin xD

[Marmelo]

epa que tal tipo um pequeno extintor com um servozito que carrega no extintor em caso de emergencia?

[amando96]

Eu tenho umas ideias que vão além de ventoinhas e água, não dão hipótese à chama.

Só tenho de ver se não viola as regras, também gostava de participar para o ano, mas sem equipa fico um bocado forever alone.

[zordlyon]

Isso de usar outros métodos para apagar é preciso primeiro ver as regras... 

Este ano fomos tudo para o mais rápido possivel e fácil...

Em 3 semanas penso que já fizemos muito, eramos praticamente 2, eu no Hardware e um membro do ISUS no Software já contavamos com muita linha de código e penso que o que nos faltou mesmo foi mais 1 semanita e outro tipo de recursos...

Nada ajudou também...A ventoinha não valia nada, tivemos que arranjar outra, os motores não conseguiamos po-los a funcionar em linha recta devido a gearbox, os Sonars não davam grandes valores em Chain, tivemos que mudar para PW, depois tinha-mos muitas interferencias mesmo com delays de 500ms entre cada leitura...

O IMU também não ajudou a função da libc  atan() não dava valores correctos primeiro que descubrissemos isso foi um Deus me Livre...e então pronto, para o ano vamos já com uma coisa mais robusta e eficaz... 

[Marmelo]

ai quem me dera ser parte de uma equipazita nem que seja so para RC , pena que  aqui perto não vejo algum sitio onde tenha coisas assim do género

[LuísR.A.]

cuidado com esse sensor de linha que parece ser digital. uso desses quando vou ao concurso e so dão dor de cabeça as carpetes (parecem branco para os nossos sensores digitais)

espero-vos la para o ano

[zordlyon]

Boa noite malta, pois é, este ano quero começar a fazer uma lista de material possível para comprar para o robot Bombeiro, e a primeira coisa que pergunto aos mais entendidos é, quais os sensores de distância que aconcelham?

Tinha pensado nos IR pelo facto de não haver grandes interferências, um dos problemas seria a "cegueira", precisava de uns sensores IR com uma cegueira relativamente curta, ou seja, basta-nos IR's que meçam entre uns 3cm a 50cm, estes valores podem variar, mas claro quanto menor for o mais baixo e maior o mais alto, melhor seria, alguém me recomenda alguma coisa?!

É que eu de Ref's para IR's não ando a par, tinha pensado em fazer uns "Homemade" como os do Vertigo do Tr3s, mas gostava de saber referências e/ou saber especificações.

E claro concelhos são bem vindos, visto ser a primeira vez que vamos participar.

[Hugu]

Boa noite malta, pois é, este ano quero começar a fazer uma lista de material possível para comprar para o robot Bombeiro, e a primeira coisa que pergunto aos mais entendidos é, quais os sensores de distância que aconcelham?

Tinha pensado nos IR pelo facto de não haver grandes interferências, um dos problemas seria a "cegueira", precisava de uns sensores IR com uma cegueira relativamente curta, ou seja, basta-nos IR's que meçam entre uns 3cm a 50cm, estes valores podem variar, mas claro quanto menor for o mais baixo e maior o mais alto, melhor seria, alguém me recomenda alguma coisa?!

É que eu de Ref's para IR's não ando a par, tinha pensado em fazer uns "Homemade" como os do Vertigo do Tr3s, mas gostava de saber referências e/ou saber especificações.

E claro concelhos são bem vindos, visto ser a primeira vez que vamos participar.

pk n os ultra-sons?.. os morcegos usam e resultam bem!

alem do mais os IR, ha o probe de superficies que refletem mais que outras...o ulta-som, ao menos n depende da cor das superficies..

[zordlyon]

Iremos usar os 2...

Não podemos colocar somente ultra-sons devido ás medições pois existem sempre reflexões e ultra-sons que captam as ondas de outros ultra-sons...

O IR não será grande problema nesse caso visto as paredes serem todas da mesma cor...