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Autor Tópico: Smart TrashBox  (Lida 2177 vezes)

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Offline Marmelo

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Smart TrashBox
« em: 22 de Julho de 2012, 04:42 »
Woah altamente
Só não intendi como ele detecta o objecto atirado
« Última modificação: 23 de Julho de 2012, 21:58 por Marmelo »
Cumpz
André "Marmelo" Couto

Offline zordlyon

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Re: Smart TrashBox
« Responder #1 em: 22 de Julho de 2012, 22:51 »
Grande ideia sem duvida...pelo que percebi é com a kinect na parede...minuto 2:02, faz reconhecimento de um objecto e desloca-se para um determinado local enviado pela kinect...

Deve fazer o track de um movimento de um objecto com X tamanho, e depois sabe as medidas da sala e então faz calculos...  ;)

Offline LoneWolf

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Re: Smart TrashBox
« Responder #2 em: 22 de Julho de 2012, 23:16 »
Boas, sim parece isso mesmo, esta na parede por cima deve e deve calcular a trajectória do objecto, e sabendo onde esta o caixote é "só" dizer onde vai cair ;) e é incrível a velocidade tanto de calculo como a a resposta do caixote.

Abraço.
« Última modificação: 22 de Julho de 2012, 23:19 por LoneWolf »
Blog: A Visão do Lobo

Nick antigo: kilobyte

Offline rglove

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Re: Smart TrashBox
« Responder #3 em: 22 de Julho de 2012, 23:49 »
Ideia fantástica... Se o aparelho que está na parede der a posição do objecto até nem é tão complicado como parecia. Antes de dizerem também não via nada que detetasse a posição do objecto.
Se o aparelho dá a posição a determinada altura e se essa posição for a distância da parede pela altura, então acho que se se calcular a variação da distância em relação à parede para a mesma altura descobre-se a direção e o sentido do objecto no ar, depois como todos os objectos sofrem a ação do peso (10 m/s^2) se desprezarmos a força de resistência do ar, calcula-se o ponto onde o objecto atinge a altura do caixote e a posição e faz-se o caixote mover até lá. Pela variação de posição também se calcula a velocidade.
Mas tem muito trabalho ai envolvido...
Quem me dera um dia conseguir fazer uma coisa assim...

Cumps

Offline metRo_

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Re: Smart TrashBox
« Responder #4 em: 23 de Julho de 2012, 08:31 »
Este projecto é bem mais complicado do que se possa pensar pois a tambem tem que ser conhecida a localização do robo no espaço, ainda por cima, estamos a falar um espaço 3d e não apenas 2d.
É pena não ter site com mais informação.

Já agora, alguem sabe onde comprar as rodas que ele usa?

Offline Super.D

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Re: Smart TrashBox
« Responder #5 em: 23 de Julho de 2012, 11:21 »
Como o título indica, já sabem do que se trata. Ahahah. Level 99999. Vejam o video e comentem.
Olhem só para a rapidez...
????????????Smart Trashbox

Offline senso

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Re: Smart TrashBox
« Responder #6 em: 23 de Julho de 2012, 14:13 »
As rodas têm cara de ser feitas num torno e depois com um oring a fazer de pneu.
Avr fanboy

Offline dio123

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Re: Smart TrashBox
« Responder #7 em: 23 de Julho de 2012, 14:36 »
da-me a parecer que ele atira sempre mais alto que a  altura do kitconnect, depois o objecto passa pelo kitconnect em queda e o sensoor mede a posiçao que será a  queda.

Offline Super.D

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Re: Smart TrashBox
« Responder #8 em: 23 de Julho de 2012, 14:46 »
Ups... Não vi mesmo que foi criado esse tópico. Ahah. Vi no facebook e desejei partilhar.

Offline Marvin

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Re: Smart TrashBox
« Responder #9 em: 23 de Julho de 2012, 14:49 »
da-me a parecer que ele atira sempre mais alto que a  altura do kitconnect, depois o objecto passa pelo kitconnect em queda e o sensoor mede a posiçao que será a  queda.

mas a medição da trajectoria em queda não é uma tarefa simples sem se ver a parabola completa, embora se só se vir a recta descendente se pode mais ou menos calcular a zona de queda, mas tens decimas de segundo para detectar o angulo de descida e a eventual zona de impacto...
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Offline rglove

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Re: Smart TrashBox
« Responder #10 em: 23 de Julho de 2012, 15:30 »
da-me a parecer que ele atira sempre mais alto que a  altura do kitconnect, depois o objecto passa pelo kitconnect em queda e o sensoor mede a posiçao que será a  queda.

Sim, mas como o marvin disse também acho que não é tão simples... Através da posição ele tem que calcular outras coisas como a velocidade e quem sabe, eventualmente a aceleração caso ele tenha considerado a resistência do ar.