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controlar motor stepper

Started by ghostbuster, 03 de August de 2012, 18:16

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ghostbuster

Boas pessoal, queria saber como controlo um stepper bipolar com um uln2803, ja vi alguns sites mas usam resistencias para "cortar" os amperes e ainda nao percebi bem essa parte.
O motor em questão é este
http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Robotics/42BYGHM809.PDF

Tech_JA

O ULN2803 não resiste a esse motor: O motor em questão tem um consumo de 1,7A por fase.

ghostbuster

#2
ok, então posso usar um l293 certo?
parece que vou ter que usar um L298N 2A pois o 293 so suporta 0.6 acho eu

Njay

O ULN2803 não serve para controlar esse tipo de motor, que é bipolar. Daria se fosse um motor unipolar.
Dá para usar o L293D se houver controlo de corrente, ou tendo uma frequência de PWM alta e ciclo activo baixo ou metendo uma resistência de 6.8 Ohm 5W em cada fase. Com o L298 já ficas mais à vontade.

ghostbuster

Quote from: Njay on 03 de August de 2012, 19:44
O ULN2803 não serve para controlar esse tipo de motor, que é bipolar. Daria se fosse um motor unipolar.
Dá para usar o L293D se houver controlo de corrente, ou tendo uma frequência de PWM alta e ciclo activo baixo ou metendo uma resistência de 6.8 Ohm 5W em cada fase. Com o L298 já ficas mais à vontade.
ok, ja te compro um l298 mas so la pa segunda feira pois so tenho 4.60€ no cartao lool