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Autor Tópico: controlar motor stepper  (Lida 1322 vezes)

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Offline ghostbuster

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controlar motor stepper
« em: 03 de Agosto de 2012, 18:16 »
Boas pessoal, queria saber como controlo um stepper bipolar com um uln2803, ja vi alguns sites mas usam resistencias para "cortar" os amperes e ainda nao percebi bem essa parte.
O motor em questão é este
http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Robotics/42BYGHM809.PDF

Offline Tech_JA

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Re: controlar motor stepper
« Responder #1 em: 03 de Agosto de 2012, 19:05 »
O ULN2803 não resiste a esse motor: O motor em questão tem um consumo de 1,7A por fase.

Offline ghostbuster

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Re: controlar motor stepper
« Responder #2 em: 03 de Agosto de 2012, 19:22 »
ok, então posso usar um l293 certo?
parece que vou ter que usar um L298N 2A pois o 293 so suporta 0.6 acho eu
« Última modificação: 03 de Agosto de 2012, 19:35 por ghostbuster »

Offline Njay

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Re: controlar motor stepper
« Responder #3 em: 03 de Agosto de 2012, 19:44 »
O ULN2803 não serve para controlar esse tipo de motor, que é bipolar. Daria se fosse um motor unipolar.
Dá para usar o L293D se houver controlo de corrente, ou tendo uma frequência de PWM alta e ciclo activo baixo ou metendo uma resistência de 6.8 Ohm 5W em cada fase. Com o L298 já ficas mais à vontade.

Offline ghostbuster

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Re: controlar motor stepper
« Responder #4 em: 03 de Agosto de 2012, 19:49 »
O ULN2803 não serve para controlar esse tipo de motor, que é bipolar. Daria se fosse um motor unipolar.
Dá para usar o L293D se houver controlo de corrente, ou tendo uma frequência de PWM alta e ciclo activo baixo ou metendo uma resistência de 6.8 Ohm 5W em cada fase. Com o L298 já ficas mais à vontade.
ok, ja te compro um l298 mas so la pa segunda feira pois so tenho 4.60€ no cartao lool