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Autor Tópico: Robo com ultra-sônico e segue linha  (Lida 2209 vezes)

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Offline tops72

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Robo com ultra-sônico e segue linha
« em: 04 de Agosto de 2012, 16:29 »
Boas
Eu mais um amigo tinhamos montado um robo para ir para o Robocup e criamos um com um sensor ultra-sonico e uns sensores para segue a linha, com um display.(o sensor ultra-sonico vira com um servo e fica colocado em cima do chassi do carro)

Entao falamos com um professor que tinha umas placas em desenho em pcb acrescentamos umas coisas e começamos a soldar os componentes.Acabamos todo deposi fomos o Robocup tivemos um problemas participamos e tal e todo correu bem.

Mas eu agora faço parte de uma equipa e eles nao querem trabalhar com Pic mas gostam bastante do meu chassi entao disseram para eu me desfazer disto e é o que estou a fazer ,visto que tb agora trabalho so com Arduino e nunca foi apoiante da Pic estou aqui a tentar vender algumas coisas.

Visto que os meus estudos sao mais ligados a Dómotica e os meus projetos sao sempre ligados a ela,nao tem sentido estar com isto aqui a ocupar espaço.

(Tb posso dar o desenho em pcb)

Placa.
Pic-18F4550
2 Pontes em H (se quiserem posso dar a referencia)
Tem modulo de RF (mas nao esta soldado é um RXL2-433.9 http://pt.farnell.com/radiometrix/rxl2-433-9/receiver-433-285-434-565mhz/dp/1348853?Ntt=RXL2


.Vou colocar as fotos, a funcionar todo.
.Algum interessado em comprar é so disser.
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Offline Hugu

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Re: Robo com ultra-sônico e segue linha
« Responder #1 em: 05 de Agosto de 2012, 00:27 »
inclui chassis?
qual é o preço k pedes?

(pk n fazem upload das fotos no dropbox, por exemplo, e deixem os links das imagens, k assim escusa-se de andar a fazer dl dos files e de sobre-carregar o forum com ficheiros...)

Offline tops72

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Re: Robo com ultra-sônico e segue linha
« Responder #2 em: 05 de Agosto de 2012, 00:38 »
A minha intensão nem ela vender o chassi mas já que dizes tb está aqui a ganhar pó, tenho um problema em termos de placa e componentes nao sei o preço do que tenho aqui em termos de chassi comprei no ebay mais ou menos 45 euros com os motores,agora todo o material nao faço ideia de quanto possa valer a placa para min nao tem qualquer utilidade visto que neste momento só uso arduino entre outras coisa os Pic estao fora de questao.
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Offline LoneWolf

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Re: Robo com ultra-sônico e segue linha
« Responder #3 em: 05 de Agosto de 2012, 01:06 »
Boas então qual o preço que fazes a isso? chassi ou tudo junto?

Abraço.
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Offline tops72

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Re: Robo com ultra-sônico e segue linha
« Responder #4 em: 05 de Agosto de 2012, 13:00 »
Boas pelas minhas contas muito breves e que vou comparar com as do meu amigo que tb montei um para ele depois digo melhor mas agora é assim as contas.


Chassi-http://www.ebay.com/itm/Arduino-4WD-Aluminum-Mobile-Robot-Platform-Silver-RobotBase-/251067336974?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a74c7890e#ht_529wt_1277 que me custou mais ou menos 60 euros ou $72.63 ,vendo por 50euros.

A placa que onde estou com mais duvidas por muitos componentes foram samples e outros foram oferecidos mas vendo tb por 50 euros.

O modulo de RF http://pt.farnell.com/radiometrix/rxl2-433-9/receiver-433-285-434-565mhz/dp/1348853?ref=lookaheaddevido a nao ter comprado sozinho e estar completamente "novo" quer dizer soldei testei e voltei a tirar vendo por 30euros.

O resto dos componentes eu nao sei se estao interessados como o sensor ultra-sônico o display de 16*2 mais a placa que foi eu que fiz a amarela que contei o 3 sensores de seguir a linha.

E de lembrar que o chassi na parte de baixo tem 3 buracos um bocado mal feitos onde encaixa os 3 sensores de seguir a linha.

Eu de preferencia gostava só de vender a placa mais o modulo de RF vistyo que o chassi podia-me dar jeito para participar em concurso como o Festival nacional de robótica entre outros.

A placa tenho tudo o gosto em vender visto que nao sou uma adepto de Pic sendo si um adepto de arduino.
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Offline amando96

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Re: Robo com ultra-sônico e segue linha
« Responder #5 em: 05 de Agosto de 2012, 15:19 »
quanto fazias lcd + ultrasónico?

Offline tops72

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Re: Robo com ultra-sônico e segue linha
« Responder #6 em: 05 de Agosto de 2012, 16:55 »
Vendo os dois por 20 euro-zitos e levas tb o conversor para i2c
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Offline amando96

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Re: Robo com ultra-sônico e segue linha
« Responder #7 em: 05 de Agosto de 2012, 18:07 »
Qual é mesmo o modelo do ultrasónico?

Offline tops72

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Re: Robo com ultra-sônico e segue linha
« Responder #8 em: 05 de Agosto de 2012, 18:13 »
Boa pergunta comprei no ebay e ja nao me lembro bem e no sensor nao diz nada.
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