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Autor Tópico: mais duvidas com multitask/interrupt  (Lida 1256 vezes)

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Offline LuísR.A.

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mais duvidas com multitask/interrupt
« em: 07 de Agosto de 2012, 11:26 »
ja perguntei antes como fazer multitask com o arduino e disseram-me para usar interrupts mas nunca usem isso e não sei mesmo como usar.
alguem me pode dar um exemplo simples de um codigo que faça:

Meter um led a piscar a um ritmo constante durante o codigo todo.
Poder continuar a fazer um codigo sem problemas como ter motores a andar num sentido e depois alterar o sentido ou iniciar um sonar.
Tiva MCU é que é.

Tutoriais Tiva+codigos exemplo:
https://sites.google.com/site/luiselectronicprojects/

Offline GnGz

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Re: mais duvidas com multitask/interrupt
« Responder #1 em: 07 de Agosto de 2012, 11:36 »
Eu por acaso tenho código de multitask para AVR mas ainda não está acabado.

Vais ter de usar um timer para gerar interrupções no tempo costante e na função ligada a interrupção fazer toggle do pino.

Tens aqui informação de fazer isso com arduino aqui: http://arduino.cc/playground/Code/Timer1 .

Edited: Ou então isto: http://lusorobotica.com/index.php?topic=2370.msg23230#msg23230

Cumps :D
« Última modificação: 07 de Agosto de 2012, 11:38 por GnGz »

Offline Marvin

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Re: mais duvidas com multitask/interrupt
« Responder #2 em: 07 de Agosto de 2012, 11:37 »
se calhar com um timer consegues fazer isso:

http://arduino.cc/playground/Code/Timer1

Vê se ajuda
Dronetech BlogThe Scientist and the Geek


Offline LuísR.A.

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Re: mais duvidas com multitask/interrupt
« Responder #4 em: 07 de Agosto de 2012, 13:09 »
obrigado pela ajuda de todos. o truque dos leds ja usava para contar o tempo no picaxe.
os timers do arduino tenho de ver melhor que são diferentes do que tou habituado.
Tiva MCU é que é.

Tutoriais Tiva+codigos exemplo:
https://sites.google.com/site/luiselectronicprojects/

Offline senso

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Re: mais duvidas com multitask/interrupt
« Responder #5 em: 07 de Agosto de 2012, 14:02 »
Podes olhar para o exemplo Blinky without delay que recorre ao milis() para executar coisas com tempos definidos, desde que o teu código não bloqueie e não tiveres uma parte que possa demorar demasiado tempo, tens execução com tempos garantidos.
Avr fanboy