collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Compra colectiva seeedstudio por jm_araujo
[12 de Dezembro de 2017, 23:55]


Robot Wars International Special por beirao
[12 de Dezembro de 2017, 22:52]


Docker por nnr
[12 de Dezembro de 2017, 13:41]


Comprar transformador de +/-12Volts por jm_araujo
[12 de Dezembro de 2017, 10:16]


Embedded World 2018 por KammutierSpule
[12 de Dezembro de 2017, 09:05]


Esquema Fonte Bancada por almamater
[12 de Dezembro de 2017, 08:13]


Meu projecto - Arm Robot com arduino por Diogo Bento
[11 de Dezembro de 2017, 23:18]


Ajuda Projecto IR / RF por dio123
[09 de Dezembro de 2017, 10:53]


Drivers Arduino UNO! por dio123
[09 de Dezembro de 2017, 10:46]


Problema em converter codigo C arduino para C + Pigpio na raspberry por vasco
[08 de Dezembro de 2017, 19:22]

Autor Tópico: Inicio construção braço mecânico  (Lida 2109 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline moonstreat

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 18
Inicio construção braço mecânico
« em: 20 de Agosto de 2012, 23:43 »
Olá pessoal, estou com ideias de fazer um braço robotico, e gostaria de contar com a vossa ajuda, e experiencia, para me darem ideias em relação há parte mecânica do braço.

eu gostaria de começar pela parte da garra, vi uma no youtube

Será que consigo comprar este tipo de carretos? se sim, onde?
« Última modificação: 20 de Agosto de 2012, 23:50 por moonstreat »

Offline andre_f_carvalho

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.461
    • Pro - andrefcarvalho
Re: Inicio construção braço mecânico
« Responder #1 em: 21 de Agosto de 2012, 00:05 »

Offline moonstreat

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 18
Re: Inicio construção braço mecânico
« Responder #2 em: 30 de Agosto de 2012, 13:46 »
Serve, mas mesmo assim vou tentar fazer uma.. :)

Offline andnobre

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 402
Re: Inicio construção braço mecânico
« Responder #3 em: 30 de Agosto de 2012, 14:14 »
ehehe ja mandei vir a minha garra.
ninguém consegue arranjar os desenhos mais específicos do pan tilt bracket.
eu acho que o interessante e construir ir ai a uma chaparia comprar um pouco de chapa e fazer furar,serrar,desenhar,dobrar enfim um conjunto de técnicas ate chegar a um resultado isso sim.
bem eu gosto de construir. ;) ;)
« Última modificação: 30 de Agosto de 2012, 14:17 por andnobre »

Offline LuísR.A.

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.223
    • Clube de Robotica
Re: Inicio construção braço mecânico
« Responder #4 em: 30 de Agosto de 2012, 21:55 »
mesmo assim podes fazer tu mas aproveitar esse modelo.
a garra sem braço basta 1 servo e 2 engrenagens. metes uma no servo e outra ao lado e em cada uma metes um dedo ou o que lhe queiras chamar.
Tiva MCU é que é.

Tutoriais Tiva+codigos exemplo:
https://sites.google.com/site/luiselectronicprojects/

Offline andnobre

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 402
Re: Inicio construção braço mecânico
« Responder #5 em: 06 de Setembro de 2012, 17:38 »
boas a todos
alguem desenhos de um pan tild?
ja andei na net ja tenho alguns exemplos mas nem sei se faço em metal,chapa ou acrilico.
se tiverem um bons desenhos ou ideias era bom uma vez que ja comprei a minha garra.
 ;)

Offline andre_f_carvalho

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.461
    • Pro - andrefcarvalho
Re: Inicio construção braço mecânico
« Responder #6 em: 06 de Setembro de 2012, 18:11 »
no site que pos em ccima que tem a pinça tambem tem la o pan&tilt para servos de 9g

Offline andnobre

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 402
Re: Inicio construção braço mecânico
« Responder #7 em: 06 de Setembro de 2012, 18:15 »
os servo que eu tenho tb de 9g nao dá para a garra pequeno demais, vou ver se vou a somodelismo na minha cidade a ver um que de mas vai ficar caro a brincadeira.
 :(

Offline andre_f_carvalho

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.461
    • Pro - andrefcarvalho
Re: Inicio construção braço mecânico
« Responder #8 em: 06 de Setembro de 2012, 18:30 »
pois a  garra e diferente, é necessário uma maior, essa garra foi desenhada para ter em conta não largar os objectos da precisar de um servo maior