Inicio construção braço mecânico

[moonstreat]

Olá pessoal, estou com ideias de fazer um braço robotico, e gostaria de contar com a vossa ajuda, e experiencia, para me darem ideias em relação há parte mecânica do braço.

eu gostaria de começar pela parte da garra, vi uma no youtube 4 Bar Linkage End Effector, Robot Gripper Animation

Será que consigo comprar este tipo de carretos? se sim, onde?

[andre_f_carvalho]

serve?


https://www.sparkfun.com/products/10332

[moonstreat]

Serve, mas mesmo assim vou tentar fazer uma..

[andnobre]

ehehe ja mandei vir a minha garra.
ninguém consegue arranjar os desenhos mais específicos do pan tilt bracket.
eu acho que o interessante e construir ir ai a uma chaparia comprar um pouco de chapa e fazer furar,serrar,desenhar,dobrar enfim um conjunto de técnicas ate chegar a um resultado isso sim.
bem eu gosto de construir.

[LuísR.A.]

mesmo assim podes fazer tu mas aproveitar esse modelo.
a garra sem braço basta 1 servo e 2 engrenagens. metes uma no servo e outra ao lado e em cada uma metes um dedo ou o que lhe queiras chamar.

[andnobre]

boas a todos
alguem desenhos de um pan tild?
ja andei na net ja tenho alguns exemplos mas nem sei se faço em metal,chapa ou acrilico.
se tiverem um bons desenhos ou ideias era bom uma vez que ja comprei a minha garra.

[andre_f_carvalho]

no site que pos em ccima que tem a pinça tambem tem la o pan&tilt para servos de 9g

[andnobre]

os servo que eu tenho tb de 9g nao dá para a garra pequeno demais, vou ver se vou a somodelismo na minha cidade a ver um que de mas vai ficar caro a brincadeira.

[andre_f_carvalho]

pois a  garra e diferente, é necessário uma maior, essa garra foi desenhada para ter em conta não largar os objectos da precisar de um servo maior