Ajuda comprar servo motor para braço robótico

[Marvin]

mas usas alguma redutora aplicada ao stepper? a ideia que tenho dos steppers é serem motores muito rápidos mas com pouca força..

é exactamente o contrario. Os brushless é que são assim.

[moonstreat]

Fui ao meu stock de material e encontrei 3 motores de passo deste tipo:
https://www.google.com/search?q=pm55l&oe=utf-8&aq=t&rls=org.mozilla:pt-PT:official&client=firefox-a&um=1&ie=UTF-8&hl=pt-PT&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi&ei=n2FHUPfmOMu4hAeiuoCYBA&biw=1280&bih=707&sei=o2FHUKb6M8am0QW0yYGICQ

Existe algum controlador para meter o stepper a funcionar? como é que controlam os vossos?

[stardemos]

se ainda tiveres a pensar em por um servo, esperimanta os da hobbyking, não vale a pena um standard, vai para um x large, sao 2 ou 3 mm maiores mas atigem os 40kg de torque, tem atenção a cor/marca do mesmo, se for dos laranjas... deixa la estar o fusivel mecanico parte facilmente (sao usados nos rock crawler e facilmente ficam sem direcção...).

[LuísR.A.]

olha stardemos parece que percebes de servos.

vê ai este e diz-me se é desses que é mau.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16257__HK15178_Analog_Servo_10g_1_4kg_0_09s.html

ou este: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9549__Turnigy_TG9e_9g_1_5kg_0_10sec_Eco_Micro_Servo.html

so preciso que ele aguente no máximo 50g que estão na ponta de um semicírculo de 10cm de raio

[stardemos]

em principio qualquer um deles serve, no entanto, nao iria para nenhum dos 2, prefiro a fiabilidade e preço dos tower pro ou hx900,  de qualquer das formas, sendo que sao ambos de 1.5 kg +/- estas a deixar uma margem de apenas 100g, apenas porque o peso do braço tambem conta e o mesmo vai funcionar como alavanca, forçando a coroa, tem 4 hipoteses, ou compras um com carretos metalicos, ou um pacote de 10 towerpros, ou um servo para o qual se venda spares, ou melhor ainda http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16265__HK15148_Analog_Servo_17g_2_5kg_0_14s.html

eu esperimentaria a ultima se o  espaço para o servo assim o permitir...

[LuísR.A.]

não é bem um braço. é uma plantaforma de pvc muito leve. vai estar paralela ao chão

[stardemos]

em principio o tg9 aguenta bem, o branquinho tambem.

[stardemos]

ve la estes servos... eu gosto deles.. 0.2kg a mais que os tg9, mas pode fazer muita diferença.

http://www.rcmart.com/towerpro-sg90-micro-servo-esky-walkera-helicopter-p-21616.html?cPath=1099_1023