Ajuda comprar servo motor para braço robótico

[moonstreat]

o que acham destes servo motores para aplicar num braço robótico?

http://www.servodatabase.com/servo/towerpro/sg-5010
http://www.giantshark.co.uk/towerpro-sg90s-micro-servo-p-403861.html

[Marvin]

depende do tamanho do braço robotico, que torque precisas, qual o peso q tem de levantar, qual a velocidade que queres que tenha.

[moonstreat]

O braço robótico vai ser construido em aluminio.. a aste vai ter cerca de 300mmm de comprimento, e o peso deverá rondar as 200gr ou 300gr no máximo

[Marvin]

na ponta da haste vai estar os servos certo? tens de calcular o peso das hastes com os servos, o servo da base vai ter de conseguir mexer isso.

Para calcular a torque necessaria precisas de ter conhecimentos de fisica ou utilizar um simulador, pois a localização do peso e o tamanho do braço do servo varia muito a força necessaria para mover  a estrutura.

[moonstreat]

pois a minha dúvida reside ai!

mas nas caracteristicas do motor, na parte do torque, diz que 4.8V:111.1 oz-in (8.00 kg-cm)

em cada cm ele agoenta 8kg, se a haste tiver 30cm, ele agoenta o peso "na boa", isto sou eu a pensar, mas não deve ser bem assim...

[Marvin]

http://www.robotshop.com/robot-arm.html?lang=en-us

vê la se isto te ajuda.

[moonstreat]

Sim marvin claro que ajuda!!

Obrigado

[andnobre]

boas
onde comprar servos ?
tenho aqui uns da somodelismo perto da minha casa.
mas penso que seja muito caros.
da para dar mais uns links de servos
obrigado

[Marvin]

Em Portugal (loja fisica) ou online?

Se for online tens imensos sitios com riscos diferentes, e prazos de entrega diferentes, portes, etc. Uma busca no google pela referencia do que queres normalmente tras resultados de lojas.

As referencias do mercado internacional actualmente são a HobbyKing, Servocity e ebay.

[senso]

pois a minha dúvida reside ai!

mas nas caracteristicas do motor, na parte do torque, diz que 4.8V:111.1 oz-in (8.00 kg-cm)

em cada cm ele agoenta 8kg, se a haste tiver 30cm, ele agoenta o peso "na boa", isto sou eu a pensar, mas não deve ser bem assim...

É ao contário, é 8.00Kg/cm com um braço de 30cm ficas com um binário de 8.00Kg/30 = 0.266Kg.cm o que nem deve dar para aguentar com o peso do braço em si, quanto mais com mais um servo e qualquer coisa mais pendurado na ponta, ou passas para servos de dezenas a centenas de €, ou usas motores de passo ou motores DC com caixa externa e encoder para saber o posicionamento.

[moonstreat]

É ao contário, é 8.00Kg/cm com um braço de 30cm ficas com um binário de 8.00Kg/30 = 0.266Kg.cm o que nem deve dar para aguentar com o peso do braço em si, quanto mais com mais um servo e qualquer coisa mais pendurado na ponta, ou passas para servos de dezenas a centenas de €, ou usas motores de passo ou motores DC com caixa externa e encoder para saber o posicionamento.
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Ok, e se eu colocar 2 motores a trabalhar em série? um ao lado do outro...

[senso]

Não tens maneira de os sincronizar, cada um vai fazer uma força diferente, e podem até a ficar a fazer força um contra o outro.

[moonstreat]

que tipo de motores é que custumam comprar para este tipo de aplicação?

[senso]

Steppers é o que é utilizado em braços robóticos, se forem aqueles realmente grandes das linhas de montagens usavam-se servos, mas são servos com motores AC e encoders de 2048 ou 4098 contagens por cada volta que o motor dá e tem uma caixa agarrada.

[moonstreat]

mas usas alguma redutora aplicada ao stepper? a ideia que tenho dos steppers é serem motores muito rápidos mas com pouca força..