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Preciso de sugestões

Started by msaleiro, 11 de February de 2009, 01:57

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ricardo-reis

ele tem uns motores tão porreiros.. quem mos cá dera.. :P

silva_p

Quote from: msaleiro on 11 de February de 2009, 12:08
Pois, por essas razões mesmo é que eu prefiro as lagartas. Tenho que ver se arranjo um bocadinho para passar no Stand Barata, lol. Quanto aos motores estou mesmo inclinado para usar aqueles, visto que assim não gasto dinheiro e já vi que funcionam com as rodas dentadas que tenho por aqui. Mas quanto a esses das motas eléctricas das crianças, e trotinetes, já os vi no ebay a cerca de 25 euros cada vindos de inglaterra. Até não eram caros para a potência que têm. Mas depois também exigem uma bateria mais potente.. e também já vai dar mais peso.. e no meio disto tudo também vai sair mais caro.:(

eu tenho aqui um desses jipes de quando era pequeno, tem um motor de cada lado, travões e td ;D
estou a ver se avanço nos conhecimentos para o utilizar. :D

QuotePode ser que qualquer dia ganhe o euromilhões e invista nisso :P
n é o que todos queremos? ;D ;D

msaleiro

Pois.. é o que todos queremos e ninguém tem :( A vida é triste.. :P
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com

guibot

sabem como é que se processa a dianteira da raposa? 
não consigo entender como fazem para ter aquela parte dianteira com tracção e com um ângulo independente do resto do chassis..
gostava de fazer um com um sistema semelhante, mas em ponto pequeno é claro..   :D

ricardo-reis

eu até te fazia um desenho, mas duvido que o percebesses.. (eu tenho um jeito terrível..)

mas pera, k eu vou tentar..

guibot


ricardo-reis

#36
tá mt mau o desenho, as letras tb n mt legíveis, mas vê se entendes isto..



ps: esqueci-me de dizer, mas aquelas coisas com riscos, são supostas rodas dentadas... foi uma tentativa.. :S

ricardo-reis

acho que isto precisa de mais umas explicações, se não passam-me já o atestado de estupidez..

os supostos eixos fixos, são fixos à parte do robot que fica no chão.. os motores, que estão ligados Às rodas dentadas desses eixos fixos, são para fixar à parte do robot que ganha angulo.. kd rodas estes motores, eles fazem com que a parte da frente suba ou desça..

ricardo-reis

http://www.youtube.com/watch?v=DyZf18veMVg#noexternalembed&NR=1

este vídeo n é mt explícito, mas dá pra perceber que o meu desenho n tinha a melhor forma de fazer isto..

guibot

tenho que analisar melhor o teu desenho, isto está a dar-me altas ideias.. estou neste momento a trabalhar num lagartinhas.. +- parecido com este

e esta cena de ter mais umas lagartas extra para melhorar desempenho é altamente, e já sei como as vou implementar  ;D

agora para sugestões, que é sobre isso que fala o tópico aqui ficam os meus veículos de eleição:
http://themachinelab.com/video.html

se quizerem ver as módicas quantias pelos quais são vendidos:
http://www.themachinelab.com/MMPComparison.html

TigPT

Acho que realmente devias de apostar nas lagartas. Uma coisa que ainda não vi ninguém dizer, porque não o terceiro ponto de apoio das lagartas, a tal "roda" mais alta do Wall-E não é um esticador? assim garantes melhor aderência quer em superfícies planas quer em obstáculos.

Que dizem?

ricardo-reis

eu pensei nisso, mas pra poderes dar mais ou menos tensão nas lagartas a mecânica n é propriamente simples.. acho eu..

msaleiro

Toda a gente apoia as lagartas, então está decidido.. lagartas serão! :P Agora tenho é que ir as lojas de peças para carros ou máquinas industriais a ver se arranjo umas correias que façam de lagartas :)
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com

TigPT

Se descobrires o carro que tem as que queres, até arranjas umas como novas numa sucata...

amando96

bem o que eu vou fazer quando tiver $$$ é modificar o RC que tenho(todo partido e inacabado, para ser controlado pelo arduino, tem rodas de 10cm de diametro e suspensões ;D

mas lagartas são mais fixes :P e que tal cortar um pneu de bike? assim só o suficiente para os arames não incomodarem? não custa tentar, deves ter por ai furados em monte...

boa sorte!