collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Calcular valor de resistência de NTC em função de temperatura por senso
[Hoje às 00:53]


lushprojects.com/circuitjs por edeweld
[Ontem às 17:00]


Setup de Hardware por KammutierSpule
[24 de Abril de 2017, 16:48]


Projecto button box pc( simracing) por Makreth
[24 de Abril de 2017, 10:01]


Software para organizar componentes por LVirtual
[23 de Abril de 2017, 22:54]


Desempatar - Ferro da JBC por edeweld
[23 de Abril de 2017, 19:22]


Solenoide Pequena, micro! por Hugu
[22 de Abril de 2017, 23:37]


Desligar o SCR por senso
[22 de Abril de 2017, 23:16]


Achado por artur36
[21 de Abril de 2017, 13:52]


Lidl - Suporte Berbequim por Njay
[20 de Abril de 2017, 12:29]

Autor Tópico: Veiculo seguidor de linha  (Lida 1662 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline andremendes

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 34
Veiculo seguidor de linha
« em: 21 de Setembro de 2012, 14:23 »
Boas.

Para reutilizar um pequeno veiculo que tinha feito há algum tempo, resolvi colocar no mesmo 2 LDR de forma a poder fazer com que o mesmo se move-se seguindo uma linha preta. Fica a imagem com o veiculo e o conceito que tenho para os 2 LDR.

Mas não consigo que o mesmo ande como pretendia. Não sei estarei a utilizar erradamente os 2LDR para o que pretendo ou se será no próprio código que deixo em anexo.

Agradeço todo e qualquer contributo que possam dar.

Offline LuísR.A.

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.223
    • Clube de Robotica
Re: Veiculo seguidor de linha
« Responder #1 em: 03 de Novembro de 2012, 21:57 »
os ldr precisam de umas resistencias e nao as vejo ai. acho que não funciona bem sem elas. ou queima o ldr ou os pins.

qual é exatamente o problema? a informação não vem correcta?

no codigo não me parece muito bem para seguir uma linha. tenta assim um muito simples (é so logica não o codigo mesmo):

primeiro tenta diferenciar o preto do branco com os ldr. (tipo se preto é o mais perto do 0 e o branco mais perto do 250 ou 1023)

depois faz com que o robô quando o ldr da direita detecta preto vire para a direita. quando o ldr da esquerda detecta preto o robô vira para a esquerda.

tenta juntar mais os ldr um do outro para não andar a dançar aos zigue-zagues muito.

« Última modificação: 03 de Novembro de 2012, 22:03 por LuísR.A. »
Tiva MCU é que é.

Tutoriais Tiva+codigos exemplo:
https://sites.google.com/site/luiselectronicprojects/

Offline andremendes

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 34
Re: Veiculo seguidor de linha
« Responder #2 em: 06 de Novembro de 2012, 20:37 »
os ldr precisam de umas resistencias e nao as vejo ai. acho que não funciona bem sem elas. ou queima o ldr ou os pins.

qual é exatamente o problema? a informação não vem correcta?

no codigo não me parece muito bem para seguir uma linha. tenta assim um muito simples (é so logica não o codigo mesmo):

primeiro tenta diferenciar o preto do branco com os ldr. (tipo se preto é o mais perto do 0 e o branco mais perto do 250 ou 1023)

depois faz com que o robô quando o ldr da direita detecta preto vire para a direita. quando o ldr da esquerda detecta preto o robô vira para a esquerda.

tenta juntar mais os ldr um do outro para não andar a dançar aos zigue-zagues muito.

Se reparares estão lá as resistências, pelo menos à esquerda dá para ver a outra está por detrás dos fios. O código está a funcionar bem, quando o coloco num percurso para percorrer normalmente só lê bem para um dos lados...

Offline LuísR.A.

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.223
    • Clube de Robotica
Re: Veiculo seguidor de linha
« Responder #3 em: 06 de Novembro de 2012, 21:19 »
um dos lados não lê bem? tentaste trocar os ldr um com o outro para ver se é o ldr que não esta bom? simplesmente trocar o que esta ligado no lado direito da placa para a esquerda e vice versa.

eu com os ldr que tenho aki meto tambem no codigo "pinMode(A0,INPUT);" sem as aspas.
Tiva MCU é que é.

Tutoriais Tiva+codigos exemplo:
https://sites.google.com/site/luiselectronicprojects/