[Arduino] Modificar Servo Futaba S3003 para rotação contínua

TigPT · 14 de February de 2009, 02:30

Quote from: ricardo-reis on 14 de February de 2009, 02:23
tiago, pra isso era muito bom que a cabeça do potenciómetro kd saltou n tenha mudado a posição do potenciómetro, pk se não acontece-lhe o mm que aconteceu ao andnobre.. mete as resistencias e akilo anda às voltas..

por isso é que eu falei em usar outro potenciómetro pra ver a resistencia k ele tem kd o servo tá parado..

um potenciómetro tem 3 patas, entre uma ponta e o meio, varia conforme a posição, mas entre as duas extremidades, dá sempre o valor máximo de resistência, pois corresponde à resistividade da pista do potenciómetro em si!

msaleiro · 14 de February de 2009, 02:35

Também acho que a solução apresentada pelo TigPT deve resultar, faz todo o sentido. Não sei exactamente como é o circuito da placa do servo mas se for como penso também deve funcionar com um potenciómetro de valor diferente. Desde que a resistência fique equilibrada para os dois lados o servo deve ficar parado. No entanto um potenciómetro diferente pode dar origem a consumos energéticos diferentes, mas isto do potenciómetro diferente é só uma suposição. O melhor mesmo é utilizar um potenciómetro e valor igual, como disse o TigPT

ricardo-reis · 14 de February de 2009, 02:50

sendo assim tem lógica.. mas n haverá uma (infima que seja) hipótese de o servo estar descalibrado por hw? tipo.. o 'meio' do potenciómetro não ser a posição de paragem? (talvez seja pergunta estupida, mas vá)

TigPT · 14 de February de 2009, 02:52

Existir existe, mas esse controlo é feito por software, tu ao pedires por pwm, vai para o meio, as resistências iguais dizem estou no meio, ele para...

ricardo-reis · 14 de February de 2009, 02:53

confio na vossa experiencia.. o rapaz que tente isso no servo.. (rezem pra n me ter k dar razão..

)

andnobre · 14 de February de 2009, 14:55

As resistencias pode ser uma solução sim ate veio essa solução na elektor de agosto de 2008 mas tb ha quem diga que se deve colocar um multivoltas e entao calibrar o servo . O problema das resistencias é que elas nao tem precisao, mesmo de 1% como eu comprei o servo n parava. Porque as que tu compras sao de 5%.
So entao fiz o que o ricardo reis disse como esta no tutorial embora que eu ja tinha lido quem fizesse assim.
Por isso é que eu criei um tutorial assim p o pessoal ter uma base.

mr rtk · 14 de February de 2009, 15:05

o pessoal eu corteia cabeça como estava no tuto mas perdia-a e não a tenho pa colar na parte em que pede pa o fazer no tutorial porque ter potenciometro,tem. o que nao tem é a cabeça que engrena com a rode dentada preta

ricardo-reis · 14 de February de 2009, 18:23

uuui.. o que tu perdeste n tem nd a ver com o potenciómetro, foi a roda dentada k encaixa no potenciómetro.. bem.. assim sendo, ou arranjas um servo estragado e lhe tiras essa roda dentada (que normalmente são sp iguais) ou então.. n sei.. fazer uma à mão é um desafio.. lol

andnobre · 10 de June de 2009, 18:38

ola rafael fernandes deixa aqui o pdf pk esta mesmo corrompido.

joaoamaral · 15 de June de 2009, 08:47

belo tutorial andnobre!

ainda não tinha visto! obrigado!

TigPT · 15 de June de 2009, 11:03

Está mesmo bom... devíamos de fazer em html para ser mais fácil de encontrarem.

ricard0g0mes · 30 de June de 2009, 10:41

então e se pegássemos apenas no potenciómetro que vem de origem no servo e cortássemos a parte que faz contacto com o eixo de maneira a que o potenciómetro pudesse ficar ligado na mesma tal como estava mas sem nunca rodar?

ricard0g0mes · 30 de June de 2009, 10:54

outra hipótese é aplicar um potenciómetro digital controlado pelo uC.

http://datasheets.maxim-ic.com/en/ds/MAX5494-MAX5499.pdf
http://www.maxim-ic.com/quick_view2.cfm/qv_pk/4398

etc

Skilgannon · 30 de March de 2010, 13:52

Boas,

dá para voltar a por o pdf?
os dois ficheiros que encontrei estavam ambos corrompidos

Obrigado =)

andnobre · 30 de March de 2010, 19:36

terei todo gosto de colocar aqui...