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Autor Tópico: RoboCup Junior Rescue B ajuda  (Lida 2022 vezes)

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Offline LuísR.A.

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RoboCup Junior Rescue B ajuda
« em: 14 de Outubro de 2012, 13:06 »
neste concurso que envolve encontrar vitimas não consigo encontrar como as vitimas estão.
estão no chão?
é que preciso mesmo de saber para escolher como colocar o sensor de temperatura
Tiva MCU é que é.

Tutoriais Tiva+codigos exemplo:
https://sites.google.com/site/luiselectronicprojects/

Offline elfo106

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Re: RoboCup Junior Rescue B ajuda
« Responder #1 em: 14 de Outubro de 2012, 14:35 »
Vê o capítulo 1.6: http://rcj.robocup.org/rcj2012/rescueB_2012.pdf

Não sei se estão deitadas ou em pé, possivelmente é aleatório, mas dizem que as vitimias estão colocadas a cerca de 7cm de altura.

EDIT:

Já vi como é. As vitimas estão colocadas na paredes da arena a uma altura de cerca de 7cm relativamente ao chão. Podes ver aqui:

Repara nas paredes, em determinadas zonas parece que tem alguma coisa escura coberto com fita de papel e um aparelho pousado no topo da arena que deve ser o que controla a temperatura.
« Última modificação: 14 de Outubro de 2012, 14:49 por elfo106 »

Offline TheDeadLives

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Re: RoboCup Junior Rescue B ajuda
« Responder #2 em: 14 de Outubro de 2012, 14:56 »
Já agora, a única diferença entre o rescua a e rescue b é que no rescua a o robot tem que seguir as linhas e as vitimas estão no chão e no rescue b o robo não tem linhas para seguir e a vitima esta na parede?

Offline elfo106

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Re: RoboCup Junior Rescue B ajuda
« Responder #3 em: 14 de Outubro de 2012, 15:54 »
Já não estou muito por dentro das regras, mas penso que na A, numa fase final o robot tem que encontrar uma lata e fazer qualquer coisa com ela (trasportar para outro lado?) e na B penso que isto da lata não existe. Fora outras pequenas diferenças para além dessa que referiste.

Offline TheDeadLives

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Re: RoboCup Junior Rescue B ajuda
« Responder #4 em: 14 de Outubro de 2012, 18:20 »
Pois, eles deviam ter isso um pouco mais explicito. Agora tar a ver as regras para ver as diferenças...

Offline LuísR.A.

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Re: RoboCup Junior Rescue B ajuda
« Responder #5 em: 19 de Outubro de 2012, 23:05 »
acho que um é so navegação e pegar na lata. o outro o objectivo é encontrar as victimas
Tiva MCU é que é.

Tutoriais Tiva+codigos exemplo:
https://sites.google.com/site/luiselectronicprojects/

Offline henriquecm7

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Re: RoboCup Junior Rescue B ajuda
« Responder #6 em: 19 de Outubro de 2012, 23:55 »
Cara, um amigo meu participou da rescue b mundial ano esse ano. Veja o projeto dele. Envolveu o uso de um android e vários sensores.  http://techlego.blogspot.com.br/2012/07/melhor-robo-do-mundo-no-rescue-b.html