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RoboCup Junior Rescue B ajuda

Started by LuísR.A., 14 de October de 2012, 13:06

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LuísR.A.

neste concurso que envolve encontrar vitimas não consigo encontrar como as vitimas estão.
estão no chão?
é que preciso mesmo de saber para escolher como colocar o sensor de temperatura
Tiva MCU é que é.

Tutoriais Tiva+codigos exemplo:
https://sites.google.com/site/luiselectronicprojects/

elfo106

#1
Vê o capítulo 1.6: http://rcj.robocup.org/rcj2012/rescueB_2012.pdf

Não sei se estão deitadas ou em pé, possivelmente é aleatório, mas dizem que as vitimias estão colocadas a cerca de 7cm de altura.

EDIT:

Já vi como é. As vitimas estão colocadas na paredes da arena a uma altura de cerca de 7cm relativamente ao chão. Podes ver aqui: RoboCup Junior 2011 Rescue B - SOFT Robotics, Sweden

Repara nas paredes, em determinadas zonas parece que tem alguma coisa escura coberto com fita de papel e um aparelho pousado no topo da arena que deve ser o que controla a temperatura.

TheDeadLives

Já agora, a única diferença entre o rescua a e rescue b é que no rescua a o robot tem que seguir as linhas e as vitimas estão no chão e no rescue b o robo não tem linhas para seguir e a vitima esta na parede?

elfo106

Já não estou muito por dentro das regras, mas penso que na A, numa fase final o robot tem que encontrar uma lata e fazer qualquer coisa com ela (trasportar para outro lado?) e na B penso que isto da lata não existe. Fora outras pequenas diferenças para além dessa que referiste.

TheDeadLives

Pois, eles deviam ter isso um pouco mais explicito. Agora tar a ver as regras para ver as diferenças...

LuísR.A.

acho que um é so navegação e pegar na lata. o outro o objectivo é encontrar as victimas
Tiva MCU é que é.

Tutoriais Tiva+codigos exemplo:
https://sites.google.com/site/luiselectronicprojects/

henriquecm7

Cara, um amigo meu participou da rescue b mundial ano esse ano. Veja o projeto dele. Envolveu o uso de um android e vários sensores.  http://techlego.blogspot.com.br/2012/07/melhor-robo-do-mundo-no-rescue-b.html