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Autor Tópico: Qual motor devo usar em meu projeto?  (Lida 3018 vezes)

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Offline henriquecm7

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Qual motor devo usar em meu projeto?
« em: 17 de Outubro de 2012, 00:35 »
Olá, estou a construir um robo bem parecido com esse: http://lusorobotica.com/index.php?PHPSESSID=75b6bf6109b01127c8f5497d11229fa4&topic=2566.0

Porém, meu robô terá que subir uma rampa de inclinação 15° - 30°. Qual motor devo usar? Devo usar 2 ou 4 rodas?

Offline joaobernardino

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Re: Qual motor devo usar em meu projeto?
« Responder #1 em: 17 de Outubro de 2012, 01:37 »
Do pouco que percebo de robotica, uma das minhas experiencias passou por construir um robot desse estilo, o meu era identico a esse da foto, com duas rodas, a partir do momento que passas para as 4 rodas, já vais ter de arranjar um eixo para a direcção, e tudo vai ficar mais dificil, pelo menos é a minha opinião, na situação da rampa, se arranjares um material bem aderente para o rasto e o centro de massa do robot estiver bem centrado, não vais ter problemas, mas aguarda mais respostas, porque eu sou novato nisto, e por aqui existem muitos mestres.

cumprimentos

Offline joaobernardino

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Re: Qual motor devo usar em meu projeto?
« Responder #2 em: 17 de Outubro de 2012, 01:41 »
Esqueci-me do motor, eu usei um servomotor daqueles pequenos do modelismo modificado o que permitia ter a rotação de 360º.

Offline zordlyon

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Re: Qual motor devo usar em meu projeto?
« Responder #3 em: 17 de Outubro de 2012, 10:41 »
Para esse tipo de projecto pode usar o kit da Tamyia Gearbox (http://ptrobotics.com/img/p/1406-2022-large.jpg) ou então usar uns motores mais refinados deste tipo (http://ptrobotics.com/img/p/1234-1684-large.jpg)...

Para esse tipo de aplicação pode usar 4 rodas sem ter um eixo direccional do genero deste robot:




Offline henriquecm7

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Re: Qual motor devo usar em meu projeto?
« Responder #4 em: 17 de Outubro de 2012, 18:23 »
Será que esse motor duplo da tamyia sobe a rampa?

Offline zordlyon

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Re: Qual motor devo usar em meu projeto?
« Responder #5 em: 17 de Outubro de 2012, 19:21 »
vai depender do peso do seu robot e da relação que monta a gearbox...

Offline henriquecm7

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Re: Qual motor devo usar em meu projeto?
« Responder #6 em: 17 de Outubro de 2012, 19:55 »
Colocarei dois gearbox no mesmo esquema que aquela foto acima. O peso não é tanto, será uma plataforma de acrilico, com o arduino, uma protoboard, sensores de ultrassom, um array de reflexão e uma garra.

Offline zordlyon

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Re: Qual motor devo usar em meu projeto?
« Responder #7 em: 17 de Outubro de 2012, 21:46 »
Então não deve ter problemas com isso...

Offline henriquecm7

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Re: Qual motor devo usar em meu projeto?
« Responder #8 em: 18 de Outubro de 2012, 10:53 »
E ele é facil de usar?

Offline henriquecm7

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Re: Qual motor devo usar em meu projeto?
« Responder #9 em: 18 de Outubro de 2012, 18:33 »
Então posso comprar esse mesmo? http://www.pololu.com/catalog/product/114
Precisa mais de que, shield? ponte h? se sim, qual devo comprar?

Offline zordlyon

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Re: Qual motor devo usar em meu projeto?
« Responder #10 em: 18 de Outubro de 2012, 20:29 »
tem de comprar uma L293D para controlo dos motores...  ;)

Offline henriquecm7

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Re: Qual motor devo usar em meu projeto?
« Responder #11 em: 18 de Outubro de 2012, 20:52 »
somente isso? não precisa de shield ou controlador de motores não?

Offline henriquecm7

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Re: Qual motor devo usar em meu projeto?
« Responder #12 em: 19 de Outubro de 2012, 00:27 »
Além disso, será que vai aguentar 4 motores, 4 sensores ultrasonicos, 1 array de reflexão e 3 servos motores?

Offline zordlyon

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Re: Qual motor devo usar em meu projeto?
« Responder #13 em: 19 de Outubro de 2012, 01:03 »
O L293D somente controla 2 motores dc...

se quer controlar 4 motores precisa de 2xL293D, pelo menos um controlador (arduino por ex)...

E o resto do material, breadboard's etc etc...

Penso que é melhor pesquisar um pouco pela net fora que o que não falta são projectos desses documentados...

Offline henriquecm7

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Re: Qual motor devo usar em meu projeto?
« Responder #14 em: 19 de Outubro de 2012, 02:14 »
Valeu, eu estou de olho em projetos na internet. Se achar algum, me passe por favor :)