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Autor Tópico: Seguidor de linha  (Lida 3183 vezes)

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Offline henriquecm7

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Seguidor de linha
« em: 17 de Outubro de 2012, 18:24 »
Oi, gostaria de saber como eu poderia fazer um robo seguir uma linha preta usando um sensor de reflexão, como ele curvaria e etc. Alguém sabe um bom tutorial?

Offline zordlyon

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Re: Seguidor de linha
« Responder #1 em: 17 de Outubro de 2012, 19:24 »
Basta comprar um array de sensores, tipo QTR-8A, e depois calibra antes de o colocar numa linha numa superficie branca, depois basta ao coloca-lo em cima da linha preta, no array de sensores quando algum deles detectar uma mudança de cor só precisa saber se é da esquerda ou da direita, e vai corrigindo a direcção do robot, tentando sempre centrar a linha preta no meio do array de sensores, assim quando ele se desviar um pouco, corrige a direcção...

 

Offline henriquecm7

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Re: Seguidor de linha
« Responder #2 em: 17 de Outubro de 2012, 19:56 »
Valeu. Obrigado pela atenção que está dando em meus tópicos zordlyon. Eu estava pensando no qtr-8rc mesmo.

Se alguem tiver algum link de tutorial me passe.

Offline henriquecm7

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Re: Seguidor de linha
« Responder #3 em: 17 de Outubro de 2012, 21:39 »
Outra duvida é, O QTR-8RC ou o QTR-8A  e por que?

Offline zordlyon

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Re: Seguidor de linha
« Responder #4 em: 17 de Outubro de 2012, 21:45 »
um é através de sinais analógicos e o outro é através de sinais digitais... ;)

Offline henriquecm7

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Re: Seguidor de linha
« Responder #5 em: 18 de Outubro de 2012, 01:33 »
Mas qual é melhor?

Offline zordlyon

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Re: Seguidor de linha
« Responder #6 em: 18 de Outubro de 2012, 01:39 »
Sinceramente nao sei, cá na universidade so temos os 8A e nunca me preocupei em saber qual era melhor...

Offline senso

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Re: Seguidor de linha
« Responder #7 em: 18 de Outubro de 2012, 01:46 »
São efectivamente a mesma coisa, os sensores usados são digitais e basicamente tem um filtro RC para ter um comportamento relativamente linear, mas para seguir linhas quando um dos dois serve, e se quiseres até tenho desenhado barras de sensores desses, com 1 a 8 sensores.
Avr fanboy

Offline henriquecm7

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Re: Seguidor de linha
« Responder #8 em: 18 de Outubro de 2012, 01:58 »
Tem tutorial? ou é bem tranquilo de usar?

Offline Hugu

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Re: Seguidor de linha
« Responder #9 em: 20 de Outubro de 2012, 00:14 »
essas reguas de 8 sensores ha à venda na pololu, lá no site deles devem ter datasheets e firmwares pra usarem esses seguidores de linhas (ou entao vê no site da sparkfun).

A G7 ja fez um array desses, tb com 8 sensores, pra um user aqui (o amando96), aproveitamos e mandamos fazer mais pcbs pra mais pedidos...vamos contar vender essas reguas na webloja G7, mas de momento ainda nao o "stockamos" porque esperamos receber os comps que estao em falta pra montar os proximos arrays de linhas. (ja agora o nosso PVP vai rondar os 16 a 18€, um pouco mais em conta face aos da pololu e os da sparkfun)

@amando96: posta fotos do dito cujo pro pessoal ver! ;)
« Última modificação: 20 de Outubro de 2012, 00:16 por Hugu »

Offline senso

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Re: Seguidor de linha
« Responder #10 em: 20 de Outubro de 2012, 02:34 »
No site da Pololu tens esquemas, código exemplo e até uma biblioteca para usar com o Arduino, mais simples que aquilo é complicado.
Avr fanboy