O meu quadcopter

[senso]

Com um quadcopter?

[zordlyon]

Com um quadcopter?

x2 tenho um com 700g e baterias de 2,2A e faço 8 a 10 minutos no máximo....

[senso]

É que um quad, são 4 motores a funcionar constantemente e não existe nada que crie sustentanção a não ser precisamente esses mesmos 4 motores, não existe superficies de controlo, então estás sempre a variar a rotação dos motores, dai as baterias não durarem muito tempo.

[zordlyon]

A não ser que seja para aí com 2 baterias de 5A cada... .

[SJD22]

O meu tem 2 baterias de 4000mAh. Penso que dará para uns 10 minutos ou mais.

[StarRider]

Boas,

Umas LIPO dão um bom rendimento ... mas tudo depende da relação peso/thrust .

Eu pessoalmente, num quad, nunca consegui ir alem dos 15 minutos  ... e já foi a puxar a corda.

Abraços,
PA

[SJD22]

Passei à fase de calibraçao do meu quadcopter.

Estou a usar o software que está no site aeroquad.com.

Acontece que os motores nao giram todos à mesma rotaçao... tem um grande desfasamento o que faz com que o quadcopter descole do chao todo torto.

Malta batida em quadcopters, têm alguma dica do que isto possa ser?

Fica a imagem:

[zordlyon]

Isso é porque precisas de calibrar os esc's...

Ligas os escs individualmente a bateria com o motor ligado ao esc, e ligas cada esc ao receptor do teu comando no canal de throttle, colocas o Throttle do teu comando no máximo, e ligas a bateria ao esc, ele vai dar 2 bips, e tu depois colocas o throttle no minimo, e o esc deve dar um bip de confirmação diferente do inicial...

Fazes isto para todos eles e depois experimenta...Já agora quando fores experimentar para não acontecer o que te aconteceu, basta meter fita-cola na ponta dos motores para ver o sentido de rotação, e tiras as hélices fora...
Ao fazeres isto não podes é estar com eles muito tempo ligados... 

[SJD22]

Nao percebi... acho q te enganaste em qq coisa...

Ligo a bateria ao ESC duas vezes?

[zordlyon]

Não...por passos...


1º liga o motor ao Esc...
2º liga o esc ao canal de throttle do receptor do comando
3º coloca o stick de throttle em "full" todo no máximo
4º conecta a bateria ao esc
5º espera por 2 bips e passa o stick de throttle para o minimo
6º vais ouvir um bip diferente de confirmação

agora repete o passo para os outros esc's...

[StarRider]

Boas,

SJD22, acho que nesse soft do Aeroquad tens lá uma opção para calibração dos motores, se as
tuas ESCs forem da Turnigy acho que a calibração feita pelo soft é automática (ou semi-auto)

Abraços,
PA

[SJD22]

Já fiz esse procedimento automatico do programa e ja fiz o manual indicado pelo zordylon...

o problema é que continua tudo igual... ou seja... tal e qual como está na imagem que eu mostrei: 2 motores mais acima do que outros 2

[zordlyon]

Pode ser o firmware dos ESC's....

no meu comprei os esc's e motores em 2a mão e sei que eles foram actualizados pelo antigo dono...

[StarRider]

Boas,

Não conheço bem o Aeroquad (tenho o OpenPilot e um outro sistema meu) mas como na imagem
me parece que tens umas slidebars com o idle dos motores, será que não dá para ajustar ai o valor
da posição idle ? ...  just a thought.

Abraços,
PA

[SJD22]

Ja meti o meu quadcopter no ar hoje. Na verdade so subiu 50 cm de altura

Foi na garagem do predio... As coisas nao correram muito bem. O quadcopter nao descola exactamente na vertical... tem desvios para os lados o que faz com que o controlo seja dificil... há ali coisas que ainda nao percebi bem...

Talvez uma analise pelo firmware ajude.