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Autor Tópico: O meu quadcopter  (Lida 7832 vezes)

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Offline SJD22

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O meu quadcopter
« em: 18 de Outubro de 2012, 23:00 »
Terminei hoje o meu quadcopter. É inspirado no site aeroquad.com sendo que a mecânica é minha, o resto é do site mesmo: firmaware e electrónica.

Espero voar com ele este fds.

Isto mete um bocado de medo, sobretudo porque há 2 anos, estava ainda por terminar, foi contra o candeeiro da sala por um descuido meu... Meteu medo... :)




Offline Hugu

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Re: O meu quadcopter
« Responder #1 em: 18 de Outubro de 2012, 23:52 »
parece grandito, qual é o diametro?

não tens uma homepage ou blogue onde tenhas fotos de montagem do quad pra termos uma ideia do trabalho que visteste com ele?
e qual foi o orçamento dele?

Offline SJD22

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Re: O meu quadcopter
« Responder #2 em: 19 de Outubro de 2012, 00:01 »
Tem 1 metro por 1 metro.

O diâmetro do corpo sao 28 cm. Pesa quase 3kg e custou perto de 500 euros.

Não tenho fotos da montagem pq foi feito ao longo de 2 anos quando me apetecia... :)

Offline SJD22

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Re: O meu quadcopter
« Responder #3 em: 19 de Outubro de 2012, 00:04 »
ESCs + Motores + Baterias + helices = 140 euros
Acrilico = 60 euros
Electronica = 200 euros

Fora o resto: parafusos, aluminio, plasticos, etc.

Nao estou a contar com o radio Hitec 6 canais... so isso sao mais 200 euros mas já o tinha dos meus tempos de aeromodelista.

Offline npereira

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Re: O meu quadcopter
« Responder #4 em: 19 de Outubro de 2012, 00:06 »
Ficou porreiro  ;) a ver se postas depois uns vídeos dos vôos dele  ;D
Nelson Pereira
Automação, Robótica e Controlo Industrial

Offline SJD22

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Re: O meu quadcopter
« Responder #5 em: 19 de Outubro de 2012, 00:07 »
Yeps... tem camara on board e tudo... olha vê la bem a foto :)

Offline Hugu

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Re: O meu quadcopter
« Responder #6 em: 19 de Outubro de 2012, 00:21 »
3kg ainda é um bocado... o peso limite de carga é de qto e a autonomia das baterias dá pra qto? (bem, isto so dpx de testares o voo dele...)

mas n tinhas outro quad? ou este é o upgrade do teu anterior?

Offline dropes

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Re: O meu quadcopter
« Responder #7 em: 19 de Outubro de 2012, 00:37 »
Altamente, está mesmo muito fixe, parabéns  ;D
Gostei sobretudo do amortecimento dos pés e do pormenor da máquina fotográfica / filmar.
1metro de envergadura ainda é grandito, qual a autonomia, alcance e onde colocaste o acrílico que não se vê?
« Última modificação: 19 de Outubro de 2012, 00:38 por dropes »

Offline Nunito

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Re: O meu quadcopter
« Responder #8 em: 19 de Outubro de 2012, 00:50 »
1m de envergadura vais ter muita vibração, é muito grande o quad.
Tenho um colega que fez um tricoptero, mas tem uns 50cm ou menos.
Quads não são nada fáceis de se voar, aposta mais nos tri´s.

Bons voos

Offline zordlyon

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Re: O meu quadcopter
« Responder #9 em: 19 de Outubro de 2012, 00:59 »
Boa sorte com isso...  ;)

Está com bom aspecto, realmente penso que o tamanho máximo aconcelhado será de 550mm para tubos de 10x10mm, caso contrário irás ter muitas vibrações, mas claro tudo depende do que andas-te a fazer, põe isso no ar e depois é que se pode tirar conclusões...  ;)


Offline SJD22

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Re: O meu quadcopter
« Responder #10 em: 19 de Outubro de 2012, 00:59 »
Eu tive um episódio macabro com o anterior quadcopter que foi contra o candeeiro da sala por estupidez minha. Pesava tb 3 kg e so eu sei a velocidade com que descolou do chao em direcçao ao tecto ate se espatifar todo... Parecia um missel! Foi assustador! Estou convencido que isto levante uns 5 kg ou mais.

As baterias sao para uns 10 minutos. Mas ainda nao testei bem... so por contas!

Este quad é parte do anterior. Dps de ir contra o tecto apenas aproveitei as barras de aluminio.

O acrilico sao 3 circulos no centro.

O alance é o do rádio dos avioes RC... cerca de 2,5Km... mas mais do que 200 metros ja nao os ves bem a olho nu.

Offline Hugu

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Re: O meu quadcopter
« Responder #11 em: 19 de Outubro de 2012, 01:07 »
eu tb kero fazer um mas queria uma autonomia maior e um consumo maior pk teria meter mais placas, pelo menos um gps e controlo autonomo via gps, e é alguma estupidez meter uns paineis solares para ajudar na autonomia do quad ou é tao pouco que nem compense o peso que se vai acrescentar?...

StarRider

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Re: O meu quadcopter
« Responder #12 em: 19 de Outubro de 2012, 03:29 »
Boas,

Tem bom aspecto, com 1 metro entre eixos dos motores tem obrigação de ser estável ... mas esses 3Kg
é que realmente são um pouco.

De qualquer forma se calhar desta vez convém fazer o maiden flight num local com mais espaço do que a
sala ;)

Boa sorte,
PA

Offline Tech_JA

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Re: O meu quadcopter
« Responder #13 em: 19 de Outubro de 2012, 10:18 »
eu tb kero fazer um mas queria uma autonomia maior e um consumo maior pk teria meter mais placas, pelo menos um gps e controlo autonomo via gps, e é alguma estupidez meter uns paineis solares para ajudar na autonomia do quad ou é tao pouco que nem compense o peso que se vai acrescentar?...
O consumo dos motores brushless é muito elevado. Poderás é colocar uma bateria de maior capacidade.

Offline Nunito

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Re: O meu quadcopter
« Responder #14 em: 19 de Outubro de 2012, 10:20 »
O consumo dos motores brushless é muito elevado. Poderás é colocar uma bateria de maior capacidade.

Nem por isso, consigo voar no mínimo 20 minutos com motores brushless.