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Autor Tópico: Ajuda/Sugestões - Projeto de um robô de guerra  (Lida 2419 vezes)

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robertojuniormelo

  • Visitante
Ajuda/Sugestões - Projeto de um robô de guerra
« em: 21 de Outubro de 2012, 14:38 »

estamos desenvolvendo um robô de guerra para participar de uma competição na faculdade.

Iremos desenvolver um robô do tipo "wedges". Esses robôs são do tipo rampa, normalmente possuem 2 ou 4 rodas e são altamente resistentes, mas apesar de raramente causarem dano direto, eles fazem os adversários capotarem ao atingirem sua rampa.

O robô deve ser baixo, rápido e potente, podendo ter  no máximo  5,5 kg sem a bateria.

Precisamos de ajuda e sugestões para a compra dos componentes.

Até o momento, pensamos nos seguintes materiais:

02 x Motores DC de passo
01 x placa controladora de motor
01 x Shield Bluetooth (Iremos controlar através de um controle do playstation)
Fios flat
Engrenagem
Roda

Então pessoal, estamos com algumas dúvidas em relação ao material para comprar, sendo que precisamos de dois motores para um robô de no máximo 5,5 kg sem bateria.
Estamos pensando em comprar motores de 15.000 rpm que tenha a corrente compatível com o controlador de motor.

Qual seria a melhor opção para eu estar comprando?
Os componentes escolhidos para o desenvolvimento do robô está legal?
Existe algum site que aconselham fazer a compra?

Por favor, ajude-nos pois, não temos muita ideia nem mesmo conhecimento.

Desde já agradecemos!

Muito Obrigado!

Offline Hugu

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Re: Ajuda/Sugestões - Projeto de um robô de guerra
« Responder #1 em: 21 de Outubro de 2012, 17:35 »
Até o momento, pensamos nos seguintes materiais:
02 x Motores DC de passo
01 x placa controladora de motor
01 x Shield Bluetooth (Iremos controlar através de um controle do playstation)
Fios flat
Engrenagem
Roda

Boas Roberto,

dá uma espreitadela na Webloja G7..
deixo-lhe alguns links para a sua lista:
http://www.g7electronica.net/pt/shields/304-bluetooth-shield.html
http://www.g7electronica.net/pt/arduino/378-motoruino-guibot.html
http://www.g7electronica.net/pt/65-motores
http://www.g7electronica.net/pt/94-cabos-conectores

outro material que não encontrar disponivel ou em stock na Webloja G7, pode enviar a lista por mail para: comercialg7@gmail.com

Offline senso

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Re: Ajuda/Sugestões - Projeto de um robô de guerra
« Responder #2 em: 21 de Outubro de 2012, 23:55 »
5.5Kg, o melhor a nivel de motores, será usares dois motores de berbequins portateis/a bateria, juntas a isso uma ponte H com mosfets, e usas os motores ai a 16-18v, já ficas com uns motores brutos, motores dc de robotzinhos não chegam para esses bichos, ou não anda, ou mal bate no oponente pára..
Avr fanboy

Offline Hugu

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Re: Ajuda/Sugestões - Projeto de um robô de guerra
« Responder #3 em: 22 de Outubro de 2012, 02:27 »
5.5Kg, o melhor a nivel de motores, será usares dois motores de berbequins portateis/a bateria, juntas a isso uma ponte H com mosfets, e usas os motores ai a 16-18v, já ficas com uns motores brutos, motores dc de robotzinhos não chegam para esses bichos, ou não anda, ou mal bate no oponente pára..

Senso,

já agradeço pela dica, mas onde encontro esses motores? você tem dica de bateria e também esse motor shild http://lojabrasilrobotics.blogspot.com.br/2012/07/motor-shield-l298-r7000.html funcionaria bem como ponte h pra esses motores?

podes adquirir um berbequim e desmanchares o motor.. ha berbequins desses sem fios bem baratos em lojas de ferramentas, exemplo:
http://www.izibuild.com/bricolage/ferramentas/berbequins/berbequim-s-fios.html

Para esses motores de berbequins, um user projectou esta ponte que dá pra motores dc até 10A:
http://www.g7electronica.net/pt/controladoras/163-controlador-de-motor-dc.html