carro controlado pelo pc com camera

[darkpedro]

entao como consigo passar com minima qualidade de imagem?

[tgferreira]

Boas,
Tens aqui vários projectos no fórum. Um deles, o meu e vencedor do prémio monIT 2012

Tens aqui os links:

http://lusorobotica.com/index.php?topic=4039.0

http://lusorobotica.com/index.php?topic=5006.0

Aqui, no nosso site também tens alguma info: http://quarkz.net/trabalho-desenvolvido/robot-quarkz/


Se tiveres dúvidas, coloca!
Força nisso

[npereira]

Boas, também já desenvolvi um projecto idêntico embora o microcontrolador fosse uma PICAXE, mas de resto é igual.

Comunicação com o PC com Xbee; controladores dos motores com L293 em ponte H para andar para os dois sentidos; um sensor de ultra-sons SRF05 que era para fazer um sonar mas ficou abandonada essa parte do projecto; e uma câmara wireless da Logitech que traz também o receptor usb, ou seja não é preciso andar a configurar router's.
Qualquer dúvida/questão posso mandar os esquemas/programação para analisares.

[darkpedro]

Muito obrigado pelas vossas ajudas, nós agora vamos nos organizar planear po trabalho e começar

[darkpedro]

eu gostariua de saber se alguem nos pode ajudar na programação?
E qual é a diferença entre um servo e um motor?

[rglove]

O servo é um motor em que a posição do veio é controlada por um sinal pwm (pulse width modulation).
Se usares o arduino tens uma biblioteca para controlares os servos. A maioria dos servos tem uma amplitude de 180º (podes colocar o eixo em qualquer desses ângulos variando o duty cycle, penso eu). Mas se vais usar o arduino é simples... Há exemplos que penso que vêm com o IDE. Tenta ver. Procura no youtube por tutoriais, há aos montes...

Podes ainda alterar o servo para ficar com rotação completa (360º), assim já podes usar no carro. A vantagem do servo é poderes controlar a posição do veio e para além disso o servo tem um torque maior.

Para o que queres penso que um motor DC com uma caixa redutora é melhor.