collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

The latest "nightmare inducing" Boston Dynamics robots por LVirtual
[Hoje às 14:39]


Fonte avariada Delta por jm_araujo
[Hoje às 10:48]


Sensor de corrente AC - alternativas? por LVirtual
[Hoje às 10:04]


"Direitos Humanos" para robôs... por LVirtual
[Hoje às 08:05]


Encomenda Colectiva à Farnell por Hugu
[20 de Fevereiro de 2017, 22:55]


Estação de Soldar Parkside PLS 48 B1 por Hugu
[20 de Fevereiro de 2017, 18:51]


Encomenda à PCBWay por Hugu
[20 de Fevereiro de 2017, 01:20]


Printer 3D barata por tiagoxefe
[19 de Fevereiro de 2017, 17:12]


Métodos de protecção dos circuitos electrónicos por KammutierSpule
[18 de Fevereiro de 2017, 23:27]


Pós-processador Smoothieboard por jm_araujo
[18 de Fevereiro de 2017, 12:56]

Autor Tópico: carro controlado pelo pc com camera  (Lida 3750 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline darkpedro

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 23
carro controlado pelo pc com camera
« em: 23 de Outubro de 2012, 22:58 »
Boa noite, nós somos um grupo de estudantes do 12ºano e gostariamos de fazer um carro controlado pelo pc com uma camera(webcam) alguem nos pode ajudar a como começar e como o fazer?

Offline rglove

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 525
Re: carro controlado pelo pc com camera
« Responder #1 em: 23 de Outubro de 2012, 23:25 »
Primeiro tens de escolher um microcontrolador para processar a informação e controlar o carro.
Tens 2 opções: Ou usas um microcontrolador ou usas uma placa tipo Arduino.

Tens várias formas de transmitir a informação sem fios:
- Bluetooth (acho que tem um alcance mais reduzido, se bem que já vi modems com muito alcance)
- Wireless (se escolheres comunicar por Wireless tens os módulos Xbee)
- RF (tens uns módulos baratos por ai)

Como os motores usam tensões acima do que o microcontrolador consegue fornecer, assim como corrente, é necessário o uso de uns circuitos integrados para os controlar. Se só quiseres controlar velocidade (o que penso que não é o caso) um transístor chega. Se queres controlar a direção tens as pontes H. No fundo são um conjunto de 4 transístores.

Quanto à câmara, não sei bem que soluções tens... Sei que há câmaras RF e sei que há câmaras TTL que podem facilmente ser ligadas a um modem bluetooth.

Não sei se me enganei nalguma coisa, mas se o fiz alguém me irá corrigir :)

Offline darkpedro

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 23
Re: carro controlado pelo pc com camera
« Responder #2 em: 23 de Outubro de 2012, 23:31 »
Eu estava a pensar usar um arduino e controlalo por wireless pelo modulo xbee o resto nao sei bem, estou a espera de dicas e assim, mas muito obrigado :)

Offline rglove

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 525
Re: carro controlado pelo pc com camera
« Responder #3 em: 23 de Outubro de 2012, 23:40 »
Já aprendeste a programar o arduino?
Se "resto" for controlar os motores já te falei no que precisas, uma ponte H (L293d).

Quanto à câmara, tens câmaras ttl, ligam-se facilmente a um módem bluetooth. Também podes comprar um router e uma webcam e transmitir a imagem por wireless, mas nisso não te posso ajudar. Sei que dá, mas nunca me interessei em saber como configurar o router e etc.

Boa pesquisa  :)

Offline darkpedro

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 23
Re: carro controlado pelo pc com camera
« Responder #4 em: 24 de Outubro de 2012, 17:15 »
eu quando disse resto estava a falar de quase tudo porque nos nao temos quase experiencia nenhuma nisto. isso das cameras pode ser que haja alguem que saiba

Offline rglove

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 525
Re: carro controlado pelo pc com camera
« Responder #5 em: 24 de Outubro de 2012, 17:26 »
Pesquisa por tutoriais, tens alguns aqui no fórum...´
Quando já souberes alguma coisa e tiveres dúvidas coloca aqui :)

Offline TheDeadLives

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 398
Re: carro controlado pelo pc com camera
« Responder #6 em: 24 de Outubro de 2012, 17:28 »
Citar
Pesquisa por tutoriais, tens alguns aqui no fórum...
Quando já souberes alguma coisa e tiveres dúvidas coloca aqui

Ja postei ;)


Robo com wireless - http://ferpinheiro.wordpress.com/2012/07/07/robo-controlado-atraves-de-rede-wirelles/

http://thbelectronics.blogspot.pt/2012/02/how-to-make-wireless-robot-car.html

Aqui ficam 4 links para projectos como o que tu queres fazer, carros controlados com wifi e webcam:

http://blog.skundu.net/?p=429

http://www.instructables.com/id/Diy-How-to-build-a-wifi-robot-spybot/

http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/

http://insoniaebaum.blogspot.pt/2011/07/insonia-faca-seu-robo-wi-fi-controlado.html

Espero ter ajudado  ;D :D

Offline darkpedro

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 23
Re: carro controlado pelo pc com camera
« Responder #7 em: 24 de Outubro de 2012, 17:36 »
Sim foram os dois muito uteis :) eu so gostava de saber porque é que se usa mais wireless do que RF? é que RF fica mais em conta

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.099
  • Helpdesk do sitio
Re: carro controlado pelo pc com camera
« Responder #8 em: 24 de Outubro de 2012, 17:43 »
E o que é que chamas wireless e o que é que chamas RF?
RF é sigla para radio-frequência, e wireless usa um transmissor e um receptor, basicamente um rádio, rf e wireless é a mesma coisa.
Avr fanboy

Offline darkpedro

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 23
Re: carro controlado pelo pc com camera
« Responder #9 em: 24 de Outubro de 2012, 17:46 »
entao porque é que vejo mais pessoas a usar modulos xbee e nao outros RF que ficam mais em conta e essa a minha duvida, porque a escolha de xbee?

Offline TheDeadLives

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 398
Re: carro controlado pelo pc com camera
« Responder #10 em: 24 de Outubro de 2012, 17:49 »
A isso não te sei responder. Eu próprio não consigo entender

Offline darkpedro

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 23
Re: carro controlado pelo pc com camera
« Responder #11 em: 24 de Outubro de 2012, 17:55 »
pois, lá está e que os outros sao muito mais baratos

Offline rglove

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 525
Re: carro controlado pelo pc com camera
« Responder #12 em: 24 de Outubro de 2012, 18:03 »
Sei que ambos comunicam por RF... Quando falei em RF queria dizer algo tipo isto: https://www.sparkfun.com/products/8948

Xbee tem a vantagem de poderes enviar e receber dados, se bem que há uns por aí à venda no ebay baratos que também dão.

Offline darkpedro

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 23
Re: carro controlado pelo pc com camera
« Responder #13 em: 24 de Outubro de 2012, 18:05 »
sim eu precebi, mas se eu quiser receber as imagens da camera secalhar so com xbee?

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.099
  • Helpdesk do sitio
Re: carro controlado pelo pc com camera
« Responder #14 em: 24 de Outubro de 2012, 18:19 »
Nada desses módulos é capaz de transmitir video, e então esse módulpo RF ainda pior, deves receber uma imagem por minuto, se tanto, precisas de comprar uma camera sem fios no eBay, daquelas que já tem uma placa de captura de tv usb para o pc, e mesmo assim, espera qualidade de imagem má/horrivel e resolução no máximo de 800x600.
Avr fanboy