1º Projecto

[FCarvalho5555]

Boas pessoal,
Sou novo aqui no forum e gostava de apresentar o meu primeiro projecto
Não é bem um projecto de robótica porque o robô que vou fazer não toma decisões sozinho (não tem sensores), é apenas um projecto para iniciar.

Vou deixar algumas imagens do chassi (feito por mim)

Falta colocar as rodas na parte da frente, ainda estou a arranjar maneira de prender o veio do motor DC as rodas xD

[FCarvalho5555]

Deixo mais uma imagem a explicar o "robo"

[Hugu]

força com isso e vai postando a evoluºao do mm!

(sugeria que fizesses um pequeno briefing do principal objectico ou objectivos que tens pro robot)

[FCarvalho5555]

Os principais objectivos deste projecto é a iniciação na electrónica, robótica e programação do arduino
Por isso é que optei por fazer uma coisa simples e depois de ter uma bases começar a evoluir (sensores, comando RF, processamento de imagem)

[pedroc]

Boas,
Eu estou a fazer umas coisas parecidas.
Mas tenho sempre duvidas no raio dos motores.
Que motores aconselham para isto?

[c3dr1c]

Força nisso. Quando acabar a cnc quero fazer um brinquedo deste tipo para me iniciar em programação de microcontroladores.

CUmps

[Hugu]

Boas,
Eu estou a fazer umas coisas parecidas.
Mas tenho sempre duvidas no raio dos motores.
Que motores aconselham para isto?

qq motorzinho com redutora é o ideal pra isso! o objectivo destes automatos n é transportarem/carregarem kilos de carga nem vencer um formula1!
e qq destes motores dc com redutora (estilo tamiya) serve perfeitamente:
http://www.g7electronica.net/pt/dc/476-dc-gear-motor-v1.html
http://www.g7electronica.net/pt/dc/664-motor-redutor.html

[FCarvalho5555]

boa noite pessoal,
já acabei a placa que vai iluminar a parte da frente do robô vou deixar uma foto, amanha mete mais fotos da placa já colocada no suporte

Os motores que eu utilizei para movimentar o robo são estes (http://www.g7electronica.net/pt/dc/475-motor-dc-m2.html) depois com a ponte H (L293D) controlas se queres que o motor ande para a frente ou para trás

[FCarvalho5555]

Pessoal se calhar vou substituir o comando de controlo de movimentos com fios por um comando RF, gostava de saber qual o transmissor e receptor RF que aconselham ? e o encoder e decoder ?
Queria uma solução barata

[dropes]

Os motores que eu utilizei para movimentar o robo são estes (http://www.g7electronica.net/pt/dc/475-motor-dc-m2.html) depois com a ponte H (L293D) controlas se queres que o motor ande para a frente ou para trás

Esse motor não tem caixa de redução, já tens alguma para ele?

ps: ficou meio desfocada essa foto, tira de mais longe e recorta porque o limite de resolução deste fórum é de 640x480, podes ver na propriedade da foto que acabaste de postar, ele redimensiona automaticamente.

[senso]

Usa nRF24L01, compras um par no eBay por meia duzia de euros, são totalmente digitais, ou seja interface SPI, nada de encoders e decores, muito muito mais rápidos que esses emissores RF que são do tempo da 1ª guerra mundial, e tens bibliotecas para eles se assim o quiseres.

[FCarvalho5555]

Boas, o veio do motor vai ficar diretamente ligado á roda.
Não vou utilizar caixa de redução, achas que tem algum mal ?

Ja tive a dar uma googlada sobre esses nRF24L01 e parece serem bastante bons e baratos

Ja alterei a o tamanho/qualidade da imagem

[amando96]

O mal é que não vai andar e estará sempre em stall a puxar o máximo de corrente que pode.

Motores têm torque baixo e RPM altas, precisam de caixa de redução.

[FCarvalho5555]

Isto é o meu 1º projeto não quero nada de muito complicado nem quero gastar muito dinheiro :/
Depois nos próximos projetos já começo a pensar nessas coisas mas obrigada na mesma pela dica

[Hugu]

Boas, o veio do motor vai ficar diretamente ligado á roda.
Não vou utilizar caixa de redução, achas que tem algum mal ?

mas pela foto, ja tens o motor ligado a um par de engrenagens (caixa-redutora), logo n tens o motor directamente na roda..