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Autor Tópico: Tamiya 70168 - O que eu preciso?  (Lida 2700 vezes)

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Offline henriquecm7

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Tamiya 70168 - O que eu preciso?
« em: 31 de Outubro de 2012, 18:37 »
Galera, vou comprar 2 desse kit (http://www.pololu.com/catalog/product/114) para um projeto que estou fazendo. Quero perguntar o que é melhor eu comprar pra esse motor funcionar bem. Um shield, uma ponte h, um controller.

O que eu preciso comprar junto com ele?

OBS: Eu preciso trabalhar com diferentes velocidades.
« Última modificação: 31 de Outubro de 2012, 22:43 por henriquecm7 »

Offline henriquecm7

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Re: Tamiya 70168 - O que eu preciso?
« Responder #1 em: 31 de Outubro de 2012, 22:43 »

Offline senso

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Re: Tamiya 70168 - O que eu preciso?
« Responder #2 em: 31 de Outubro de 2012, 23:00 »
Cada caixa dessas tem dois motores independentes, portanto precisas de de duas pontes H, duas L293D servem perfeitamente.
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Offline Hugu

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Re: Tamiya 70168 - O que eu preciso?
« Responder #3 em: 01 de Novembro de 2012, 01:49 »
Boas Henrique,

diz-nos como pretendes controlar esses dois kits? cada kit tem 2 motores DC, é pra usar esses dois kits no robot e queres usar independentemente cada motor ou dois a dois?

Se pretendes usar a tecnologia arduino, tens de comprar um arduino (uno, duemilnove ou mega) e depois ou compras só um motor shield (se quiseres controlar 2 motores) ou entao um shield que te permite controlar 4 motores dc..

2 motores dc:
4 motores dc: http://www.g7electronica.net/pt/shields/668-motor-drive-shield-expansion.html

Offline henriquecm7

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Re: Tamiya 70168 - O que eu preciso?
« Responder #4 em: 01 de Novembro de 2012, 18:41 »
Vou controlar todas independentes, por meio de arduino. Vou dar uma olhada nos shield, valeu. Se tiver mais recomendação, fala ae! =D

Offline henriquecm7

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Offline Hugu

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Re: Tamiya 70168 - O que eu preciso?
« Responder #6 em: 01 de Novembro de 2012, 18:54 »

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Re: Tamiya 70168 - O que eu preciso?
« Responder #7 em: 01 de Novembro de 2012, 19:04 »
Mas ai no caso ele só controla 2 motores. Eu teria que comprar 2? E da pra colocar 2? (desculpe as perguntas idiotas, sou iniciante)

Offline Hugu

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Re: Tamiya 70168 - O que eu preciso?
« Responder #8 em: 01 de Novembro de 2012, 19:13 »
Mas ai no caso ele só controla 2 motores. Eu teria que comprar 2? E da pra colocar 2? (desculpe as perguntas idiotas, sou iniciante)
Can drive 4-channel DC motor or 2-channel stepping motor, at the same time, can drive 2-channel steering engine

podes controlar 4 motores dc ou 2 motores stepper ou entao tb 2 servos.

Offline henriquecm7

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Re: Tamiya 70168 - O que eu preciso?
« Responder #9 em: 01 de Novembro de 2012, 19:37 »
Ah, perdão. Nem tinha visto.

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Re: Tamiya 70168 - O que eu preciso?
« Responder #10 em: 01 de Novembro de 2012, 19:41 »
Mais uma pergunta. Pretendo, além dos 4 motores, ter 4 sensores ultrasonicos e 2 servo motores controlados pelo arduino. Será possível?

Offline Hugu

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Re: Tamiya 70168 - O que eu preciso?
« Responder #11 em: 01 de Novembro de 2012, 19:59 »
Mais uma pergunta. Pretendo, além dos 4 motores, ter 4 sensores ultrasonicos e 2 servo motores controlados pelo arduino. Será possível?
entao pretendes controlar 6 motores... logo terias de ter outra shield pros 2 servos adicionais..

Se quiseres, a G7 projecta/desenha uma shield para todos os inputs/outputs ...mas tvz o preço duma shield de raiz ou comprar 2 ou 3 shields standard...

Offline senso

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Re: Tamiya 70168 - O que eu preciso?
« Responder #12 em: 01 de Novembro de 2012, 21:02 »
Os servos são controlados só com um fio, não precisas de uma ponte H.

Mas é provavel que fiques sem pinos para tanta coisa, tens de ver..
Os 4 sensores ultra-sons precisam de 8 pinos, 4 para trigger e 4 para receber, mais pelo menos 4 pinos de pwm, mais 2 pinos para os servos e mais 4 pinos para dizer á ponte H a direcção de rotação, é melhor usares um arduino mega..
Avr fanboy

Offline henriquecm7

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Re: Tamiya 70168 - O que eu preciso?
« Responder #13 em: 01 de Novembro de 2012, 22:06 »
Além disso tem o array de reflexão da pololu, o QTR. Acho que usarei somente 3 ultrasom, ou 2.