collapse

* Posts Recentes

Como ver se uma tomada tem a terra ligada? por Hugu
[Ontem às 23:41]


VS-Solar Challenge 2018 por TigPT
[Ontem às 16:43]


Via Verde - Identificador por TigPT
[17 de Fevereiro de 2018, 09:56]


Estação de soldadura da Banggood, será boa compra ? por vasco
[16 de Fevereiro de 2018, 17:47]


Desenho PCBs 80's por senso
[16 de Fevereiro de 2018, 14:35]


Como guardar componentes SMD ? por vasco
[16 de Fevereiro de 2018, 14:34]


e-bike converter piscas para 12v por vasco
[15 de Fevereiro de 2018, 23:51]


Ebay - fornecedor em Espanha por SerraCabo
[15 de Fevereiro de 2018, 01:11]


BostonDynamics - Vai uma mãozinha? por TigPT
[14 de Fevereiro de 2018, 15:58]


Primeiro campeonato mundial de Ski robótico por TigPT
[14 de Fevereiro de 2018, 15:15]

Autor Tópico: Ajuda fazer comando RF para robo  (Lida 1379 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline FCarvalho5555

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 42
Ajuda fazer comando RF para robo
« em: 01 de Novembro de 2012, 13:27 »
Boas pessoal,
Estou a fazer um comando Rf para um robô e estou com duvidas em saber se é assim que se liga os botões ?


Se eu ligar os botões assim, sempre que carregar num deles vai enviar um bit (valor = 1) para o encoder correcto?
Se não clicar ele vai ver os valor 0 naquela entrada do decoder ?

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.729
Re: Ajuda fazer comando RF para robo
« Responder #1 em: 01 de Novembro de 2012, 13:38 »
Olá, tudo dessa maneira vais ter 1 em estado normal e quando carregas nem 1 nem 0, tens um curto-circuito :p



O v' é o que vai ligar ao teu encoder.

O que acontece aqui é que no primeiro caso tens v' = 0 e quando carregas como não tens nenhuma resistência para o Vcc é por lá que a corrente vai circular e tens v'=1

No segundo caso tens v' = 1 e quando carregas como é para o GND que não há resistência é por lá que a corrente vai circular e passas a ter 0.

Offline FCarvalho5555

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 42
Re: Ajuda fazer comando RF para robo
« Responder #2 em: 01 de Novembro de 2012, 13:49 »
Já percebi, obrigado pela explicação :D

Toca a dessoldar tudo xD