• Welcome to LusoRobótica - Robótica em Português.
 

Ajuda fazer comando RF para robo

Started by FCarvalho5555, 01 de November de 2012, 13:27

Previous topic - Next topic

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

FCarvalho5555

Boas pessoal,
Estou a fazer um comando Rf para um robô e estou com duvidas em saber se é assim que se liga os botões ?


Se eu ligar os botões assim, sempre que carregar num deles vai enviar um bit (valor = 1) para o encoder correcto?
Se não clicar ele vai ver os valor 0 naquela entrada do decoder ?

metRo_

Olá, tudo dessa maneira vais ter 1 em estado normal e quando carregas nem 1 nem 0, tens um curto-circuito :p



O v' é o que vai ligar ao teu encoder.

O que acontece aqui é que no primeiro caso tens v' = 0 e quando carregas como não tens nenhuma resistência para o Vcc é por lá que a corrente vai circular e tens v'=1

No segundo caso tens v' = 1 e quando carregas como é para o GND que não há resistência é por lá que a corrente vai circular e passas a ter 0.

FCarvalho5555

Já percebi, obrigado pela explicação :D

Toca a dessoldar tudo xD