collapse

* Posts Recentes

Placa BMS Desliga por almamater
[Ontem às 09:06]


Vende-se MUITO e BOM material por m90mine
[13 de Novembro de 2018, 23:32]


LusoRobótica - Website - Estado actual por TigPT
[11 de Novembro de 2018, 16:08]


Circuito para distinguir fase do neutro por TigPT
[10 de Novembro de 2018, 15:50]


leitura de voltagens com o analogRead(A0) por vasco
[08 de Novembro de 2018, 13:59]


Controlar Velocidade Motor AC por senso
[06 de Novembro de 2018, 23:05]


Placa misteriosa por edeweld
[04 de Novembro de 2018, 16:41]


Gearbox por josecarlos
[04 de Novembro de 2018, 11:36]


Referencias de standards tubagens industriais por KammutierSpule
[29 de Outubro de 2018, 23:23]


Maneira correta de ler o ADC do Arduino ? por Njay
[28 de Outubro de 2018, 01:44]

Autor Tópico: Ajuda fazer comando RF para robo  (Lida 1532 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline FCarvalho5555

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 42
Ajuda fazer comando RF para robo
« em: 01 de Novembro de 2012, 13:27 »
Boas pessoal,
Estou a fazer um comando Rf para um robô e estou com duvidas em saber se é assim que se liga os botões ?


Se eu ligar os botões assim, sempre que carregar num deles vai enviar um bit (valor = 1) para o encoder correcto?
Se não clicar ele vai ver os valor 0 naquela entrada do decoder ?

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.749
Re: Ajuda fazer comando RF para robo
« Responder #1 em: 01 de Novembro de 2012, 13:38 »
Olá, tudo dessa maneira vais ter 1 em estado normal e quando carregas nem 1 nem 0, tens um curto-circuito :p



O v' é o que vai ligar ao teu encoder.

O que acontece aqui é que no primeiro caso tens v' = 0 e quando carregas como não tens nenhuma resistência para o Vcc é por lá que a corrente vai circular e tens v'=1

No segundo caso tens v' = 1 e quando carregas como é para o GND que não há resistência é por lá que a corrente vai circular e passas a ter 0.

Offline FCarvalho5555

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 42
Re: Ajuda fazer comando RF para robo
« Responder #2 em: 01 de Novembro de 2012, 13:49 »
Já percebi, obrigado pela explicação :D

Toca a dessoldar tudo xD