collapse

* Posts Recentes

Misumi por ralex
[Hoje às 23:05]


cabo utp cravar por Alfredo Garcia
[Ontem às 22:24]


Alimentar Fita Leds por almamater
[22 de Setembro de 2018, 16:50]


Como transformar um mosquito killer de tomada em um portátil? por jm_araujo
[20 de Setembro de 2018, 13:35]


Carregador para 18650 por brunus
[19 de Setembro de 2018, 23:16]


Keysight UXR 110GHz BW, 256GS/s, 10-bit Real-Time Oscilloscope por SerraCabo
[19 de Setembro de 2018, 20:26]


leitura de voltagens com o analogRead(A0) por jm_araujo
[16 de Setembro de 2018, 18:36]


BostonDynamics - Vai uma mãozinha? por josecarlos
[16 de Setembro de 2018, 11:26]


Comunidades Online de Drones por MAntunes
[09 de Setembro de 2018, 18:00]


Sorte do catano por Njay
[09 de Setembro de 2018, 16:51]

Autor Tópico: ROS e IPC-bridge  (Lida 1142 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline nvoltex

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 211
ROS e IPC-bridge
« em: 07 de Novembro de 2012, 20:38 »
Ora boas, já aqui alguém usou o IPC-bridge para fazer ligação entre o ROS e o matlab?
Perguntou isto porque andou com alguns problemas a meter o IPC a funcionar.

Obrigado


----------------------------------------------------------------------------------------------------
EDIT: O problema que tinha consegui acabar por resolver e tenho neste momento o IPC "instalado".
Contudo por alguma razão quando corro o exemplo de publisher (https://alliance.seas.upenn.edu/~meam620/wiki/index.php?n=Roslab.IpcBridge#ExamplePub) o matlab não reconhece a função: geometry_msgs_Twist.

Alguém saberá o que estarei a fazer mal?
« Última modificação: 09 de Novembro de 2012, 12:44 por nvoltex »

Offline nvoltex

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 211
Re: ROS e IPC-bridge
« Responder #1 em: 25 de Novembro de 2012, 12:12 »
Boas pessoal,
Alguém sabe como fazer funções como: "system('rospack find ros_package_1')" funcionar no matlab?
Isto é, usar a função system do matlab para correr comandos no terminal que estejam ligados ao ROS.