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Autor Tópico: Infravermelhos - Registo de trajectos  (Lida 1538 vezes)

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Offline paulo frutuoso

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Infravermelhos - Registo de trajectos
« em: 08 de Novembro de 2012, 00:27 »
Boa Noite

Queria tentar fazer um registo do trajectos de empilhadores ou outros veiculos moveis dentro de uma fábrica. Pensei no RFID, mas precisava de antenas de UHF para distancias maiores e ficava caro.

É fácil, ligar um receptor de IR a um arduino e com o comando da televisão, fazer accionar várias saidas de acordo com o botão carregado no telecomando. Consigo faze-lo em linha recta a uns 10ms.
Ou seja, se eu conseguir em cima de cada empilhador, ter um emissor de IR que emita o sinal por mim definido ( o botão 1,2 3, etc do telecomando) eu tenho a solução. Naturalmente que esta emissão tem de ser continua.
Quase que me apetecia, pegar nos comandos que tenho cá em casa e "shuntar" o botão referente ao código que quero emitir.

A questão é. Sabem de algum circuito, feito ou por fazer, onde eu possa inicialmente definir o codigo a emitir e que depois o faça continuamente, desde que alimentado ?

Espero ter sido claro

Obrigado



Offline dropes

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Re: Infravermelhos - Registo de trajectos
« Responder #1 em: 08 de Novembro de 2012, 00:39 »
Talvez por código de barras, fica um laser apontado a uma certa altura e um LDR com lente focando o local onde o laser bate.
A descodificação passa por um algoritmos de controle de forma a não haverem leituras erradas.
Auto calibração dependendo da velocidade que o código passa.

Colocar vários transmissores IR a transmitir em simultâneo atropelam-se.

Offline senso

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Re: Infravermelhos - Registo de trajectos
« Responder #2 em: 08 de Novembro de 2012, 02:10 »
Não estou bem a entender a aplicação final nem o que queres fazer.
Queres meter um comando a mandar numeros?
Conforme as curvas que faz, é isso?
Explica melhor qual é o objectivo.
Avr fanboy

Offline Hugu

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Re: Infravermelhos - Registo de trajectos
« Responder #3 em: 08 de Novembro de 2012, 02:11 »
ha GPSs com precisao de menos de 1metro, n serviria?

mapeamento indor n é tarefa facil, mas e que tal ter camaras no tecto da fabrica e registar os movimentos das empilhadoras por visualizaçao e software proprio, como fazem nos campos de futbol onde potentes softwares calculam a distancia que cada futbolista corre e que faz mapeamento da zona do campo onde ele mais jogou ...

Para identificar cada empilhadora separadamente e de modo a conseguir fazer o mapeamento, teria por exemplo pintar o tejadilho com circulos de cores diferentes e assim por software, metia-se o software a seguir cada cor e assim por meio de software, criar mapeamento ao longo da fabrica.

Teria era de usar varias cameras, com olho de peixe ou kk coisa assim, um software que pegasse nas imagens de todas a camaras e montassem tipo puzzle toda a area da fabrica e depois correr um software de imagem que fizesse o rastreamento de cada empilhadora e calculos necessarios!

Eu tvz saiba de alguem que pudesse tratar do software "rastreador"...

Offline senso

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Re: Infravermelhos - Registo de trajectos
« Responder #4 em: 08 de Novembro de 2012, 02:14 »
Olha uma solução que é usada na realidade.
Leitor de tags RFID, e depois no chão tens uma tag embutida no cimento/revestimento do chão por exemplo de meio em meio metro, á medida que as empilhadoras andam sabes tu, e elas com um erro de meio metro onde andam.
Tens que comprar um milhão de tags, mas no ebay são baratas lol.
Avr fanboy

Offline dio123

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Re: Infravermelhos - Registo de trajectos
« Responder #5 em: 08 de Novembro de 2012, 10:12 »
eu uma vi nao sei se foi na net ou na tv um armazem em que tinha um robot que entrava por debaixo parteleiras levantavas uns 5-10cm e levava para outros sitios, arrumava o armazem, Depois sei que tinha muitos robots desses e que eles comunicavam entre si de forma a não baterem.

vou ver se encontro isso na net.

edit: encontrei
« Última modificação: 08 de Novembro de 2012, 10:19 por dio123 »

Offline Hugu

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Re: Infravermelhos - Registo de trajectos
« Responder #6 em: 08 de Novembro de 2012, 16:07 »
eu uma vi nao sei se foi na net ou na tv um armazem em que tinha um robot que entrava por debaixo parteleiras levantavas uns 5-10cm e levava para outros sitios, arrumava o armazem, Depois sei que tinha muitos robots desses e que eles comunicavam entre si de forma a não baterem.

vou ver se encontro isso na net.

edit: encontrei
tah fixe! nunca tinha visto! parecem os roombas mas em vez de aspirarem levam estantes dum lado pro outro! :D
n devem ser baratos e dpx aquilo n deve ser os robots, aquilo deve ter mtos sensores estaticos ou sensores de monotorizaçao pk n vejo linhas no chao que normalmente os robots industriais que levam carga ou fazem distribuiçao de componentes pelas fabricas, usam co se fossem comboios numa linha ferrea..

Agora duvido que esses robots transportem cargas do estilo que as empilhadoras conseguem, e alem disso as empilhadoras industriais teem de pegar em diferentes estruturas/palletes e colocá-las em diversos sitios e acho que o objectivo/interesse do paulo é mapear apenas os movimentos das empilhadoras da sua industria, tvz para optimizar trajectos e poupar tempo e gasoleo que as empilhoras gastam.. (digo eu n sei..)

Later Edited:
Vendo melhor o video dos robots, da pra ver uma matriz no chão do estilo matriz de dots onde os robots saltam de pto em pto de modo a escolher o trajecto correspondente e de modo a evitar colisoes! e dpx claro um computador a indicar aos robots as rotas e os movimentos para cada robot.
« Última modificação: 08 de Novembro de 2012, 16:11 por Hugu »

Offline metRo_

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Re: Infravermelhos - Registo de trajectos
« Responder #7 em: 08 de Novembro de 2012, 17:32 »
Eu na minha tese trabalhei com um sistema para esse tipo de aplicações mas o preço são uns milhares de euros: www.ubisense.com

Tenta explicar melhor o que queres. Faz um desenho por exemplo do armazém e por onde andam as empilhadoras, quantas empilhadoras são, etc. Assim até te podemos apresentar outras soluções.

Se realmente pretendes ir para a solução dos IR consegues com um atmega quer seja o mesmo de um arduino ou até um attiny e um emissor IR fazer a vez do comando e podes mandar o código que quiseres :)