O meu primeiro robot funcional

[Vieira]

http://youtu.be/UaCCYxMNPQM

Está aqui o video do meu robot acabado ontem.
Vou fazer um documento em pdf publico a ensinar a fazer um igual que vai ser colocado no tópico para os iniciantes.

[msaleiro]

Parabéns Já tive exactamente o mesmo problema com um sensor ultrasónico no primeiro robô que fiz. Como são sensores por reflexão, quando o ângulo entre o sensor e a parede é muito diferente de 90º o som é reflectido para o outro lado. Basta pensar no que acontece quando estamos a jogar snooker e a bola bate por exemplo a 45º no lado da mesa.

[LuísR.A.]

a serio? com os srf tirando o srf235 dá problemas de reflexo? nunca tive esse problema com esse.

o que unico problema parecido que tive é que a distancia ,com angulo grande, tem de ser superior. +- a partir de quando da problemas?

[msaleiro]

O que eu usei foi o SFR02, que usa o mesmo transdutor para enviar e para receber os sinais.

[npereira]

Bom Trabalho, achei piada à roda traseira 

[Vieira]

A roda traseira é feita com pessas de lego xD

O datasheet do HC-SR04 http://jaktek.com/wp-content/uploads/2011/12/HC-SR04.pdf ele do ponto central só tem um angulo de "visão" de 22.5º

[LuísR.A.]

alguns srf tem um pouco mais e esse parece so ter um efectivo de 15º.
a roda ta original e ate parece que funciona muito bem