mA para Servo de 9g ?

[andElectrons]

Boas,


Alguem tem experiencia com estes servos: http://dx.com/p/towerpro-sg90-9g-mini-servo-with-accessories-12859


Queria fazer um circuito com alguns deles, mas não sei quantos mA necessitam no maximo.


Já agora, devo usar a mesma regra que para motores DC ? Projectar o circuito para suportar pelo menos o dobro do necessário para os motores em stall?


Obrigado

[senso]

Pesquisa por stall current 9g servo, vi um tópico de um fórum a dizer que ronda 1A!!

[andElectrons]

Pesquisa por stall current 9g servo, vi um tópico de um fórum a dizer que ronda 1A!!

Estava pensar usar um 7805 por cada servo... mas assim nem chega


vou por num breadboard e tentar medir com o multimetro

[Njay]

Aqueles servos minis que vendo na loja (1.4Kg.cm) puxam cerca de 0.6A-0.7A em stall. A corrente depende do servo, calculo que dependa geralmente do torque do servo para a mesma ou maior velocidade de rotação.

[andElectrons]

Estou a começar a pensar não usar regulador e ligar directamente às baterias ( usar regulador só para o CPU )

estive a ver e aguentam um pouco mais de 8.4v e 3.6V ( ou lá o que era )... uso 4 ou 5 pilhas de 1.5V e vejo no que dá ( aponto para o meio lol )

será q as pilhas se aguentam à bomboca ? tenho de ver aqueles packs de 4 pilhas com carregador do modelo, pode ser que dê...

Com reguladores, alem de aumentar a complexidade, se forem lineares não são nada eficientes.. estando a falar de 4x 1A+ ainda é um bocadinho. De switching só tenho para 3.3V. Tambem tenho um DC-DC regulavel do ebay, tenho de ver se aguenta

[Capeleiro]

Se comprar coisas do estrangeiro não for um problema tens estes http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15212__HobbyKing_Micro_UBEC_3A_5v.html ou outros com mais potência 

Uma forma de contornar o problema é também nunca mexer dois servos ao mesmo tempo, porque eles sem fazer esforço não gastam quase nada, mas isso nem sempre é possível.

[andElectrons]

Se comprar coisas do estrangeiro não for um problema tens estes http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15212__HobbyKing_Micro_UBEC_3A_5v.html ou outros com mais potência 

Obrigado, não conhecia.

Uma forma de contornar o problema é também nunca mexer dois servos ao mesmo tempo, porque eles sem fazer esforço não gastam quase nada, mas isso nem sempre é possível.

Neste caso não vai ser possível visto que são articulações e mover um dos servos pode fazer outro entrar em esforço para manter a posição.

[andElectrons]

O que acham disto ?

http://www.mouser.com/ds/2/167/NQR010A0X-36194.pdf


É um SiP -  NQR010A0X4 com output configuravel, até 10A


custa €8,55 na mouser

[senso]

O Vin minimo é 4.5v e máximo é 14v, cuidado com as baterias que vais usar..

[andElectrons]

O Vin minimo é 4.5v e máximo é 14v, cuidado com as baterias que vais usar..

dá na boa

pelo que vi no datasheet Vin >= Vout + 1,5

em comparação com a primeira alternativa, os 7805, necessitaria de um Vin de 6,5-7v se não estou em erro


continuo com a duvida se não vou antes optar por 4 pilhas de 1,2 ou 1,5 directamente nos servos, se os 6V forem demais uso um diodo para baixar a voltagem... tem é de aguentar uns 8A ...


é a parte mais chata dos robots, na minha opinião, alimentar os motores passo sempre umas horas a olhar para carregadores e baterias lipo e acabo ficar-me pelas pilhas do supermercado


btw: http://www.batteryshowdown.com/ talvez passe no IKEA

[Njay]

Já viste isto?
http://troniquices.wordpress.com/2012/08/05/arduino-e-servos-guia-de-alimentacao/

[andElectrons]

Já viste isto?
http://troniquices.wordpress.com/2012/08/05/arduino-e-servos-guia-de-alimentacao/

É o teu blog? Tenho de ler o resto, esse post está porreiro.


Era assim que tinha pensado originalmente mas os 7805 :

- têm 2V de dropout voltage, tinha de subir as pilhas para >=7V;

- só têm 1A de output current;

- são mt ineficientes.


Dissipação para 7,5v ( 5 pilhas 1,5 ) supondo que o servo necessita de 1,1A em stall

(7,5 - 5) * 1.1 = 2,2 W

Para os 4 servos pode chegar aos 8,8W


daí querer usar outro regulador, de preferencia switching, para poder usar menos pilhas e obter uma melhor performance



edit: corrigi voltagem para corrente

[andElectrons]

só uma pergunta... se estiver a planear o circuito para um maximo de 8A, posso usar os mesmos fios que se usam para fazer circuitos em breadboards ou tenho de usar um fio mais grosso ??

[Njay]

Vais tirar 8A de onde? De 4 ou 5 pilhas AA NiMH?...

[andElectrons]

Vais tirar 8A de onde? De 4 ou 5 pilhas AA NiMH?...

É possível sacar 10C (ou mais) de pilhas NiMH por curtos períodos de tempo.

A corrente máxima de uma bateria é dada por I = V / Ri

Ri varia de acordo com a carga da bateria ( e provavelmente se sacar corrente à bruta também aumenta), podes ver aqui para umas energizer 2500mah: http://data.energizer.com/PDFs/nh15-2500.pdf

Atenção que 8A é o calculo (hipotético) para 2x a corrente necessária para 4 servos em stall