collapse

* Posts Recentes

Robot Extreme - Lisboa Games Week 2019 por guilhermexbot
[15 de Outubro de 2019, 15:21]


tecnologias web para servidor num MCU por jm_araujo
[09 de Outubro de 2019, 14:47]


Limitador de corrente simples por jm_araujo
[08 de Outubro de 2019, 10:29]


Assemblagem de PCBs - JLCPCB por jm_araujo
[06 de Outubro de 2019, 13:46]


"Arduino vs PIC" por jm_araujo
[06 de Outubro de 2019, 13:42]


UTC555D vs NE555N ? por jm_araujo
[03 de Outubro de 2019, 17:57]


Caixa de música por Alhiados
[02 de Outubro de 2019, 00:30]


Trituradora/Destruidora de cartão em tiras por m90mine
[01 de Outubro de 2019, 21:30]


Perfil 30x30 400mm? por brunus
[30 de Setembro de 2019, 23:35]


Carregador Solar para Baterias - EBay por almamater
[20 de Setembro de 2019, 21:57]

Autor Tópico: Diferença entre ultra-sons  (Lida 14757 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline LuísR.A.

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.223
    • Clube de Robotica
Re: Diferença entre ultra-sons
« Responder #15 em: 15 de Fevereiro de 2013, 23:05 »
E tens baterias isoladas e tudo?
Se não, tens sempre acoplamento de ruido por tudo quanto é lado.

Baterias isoladas como?

o ground de ambas está partilhado no arduino.

Cumps,
André.

deve estar a dizer para não usares a mesma bateria para os motores e o microcontrolador
Tiva MCU é que é.

Tutoriais Tiva+codigos exemplo:
https://sites.google.com/site/luiselectronicprojects/

Offline zordlyon

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.744
Re: Diferença entre ultra-sons
« Responder #16 em: 16 de Fevereiro de 2013, 00:16 »
Isso não está a acontecer...

Neste momento tenho o seguinte...

2x Pilhas de lítio de 3,7v para o Arduino e toda a electronica.
2x Pilhas de lítio de 3,7v para os motores das rodas...

Mas estas 2 tem os grounds partilhados.

E estamos a ponderar usar um motor micro 2000kv brushless para a Fan se formos usar, iremos colocar uma bateria 2S LiPo só para esta Fan.
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline LuísR.A.

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.223
    • Clube de Robotica
Re: Diferença entre ultra-sons
« Responder #17 em: 16 de Fevereiro de 2013, 00:18 »
então acho que não deverá haver qualquer problema mas eu esperava pela resposta de outra pessoa.
o ground tem de ser comum senão nao dava apra controlar nada
Tiva MCU é que é.

Tutoriais Tiva+codigos exemplo:
https://sites.google.com/site/luiselectronicprojects/

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.616
  • Helpdesk do sitio
Re: Diferença entre ultra-sons
« Responder #18 em: 16 de Fevereiro de 2013, 00:39 »
Sim, a massa tem de ser comum, mas o ruido tambem viaja pela massa..
Para veres se o problema é do sensor ou do ruido é ver como está a voltagem com um osciloscópio, tanto em acoplamento DC como em AC.
Avr fanboy

Offline zordlyon

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.744
Re: Diferença entre ultra-sons
« Responder #19 em: 16 de Fevereiro de 2013, 01:40 »
Sim, a massa tem de ser comum, mas o ruido tambem viaja pela massa..
Para veres se o problema é do sensor ou do ruido é ver como está a voltagem com um osciloscópio, tanto em acoplamento DC como em AC.

Hum ok, irei ver isso no Lab da Fac, já agora, aconcelham colocar um condensador em cada 5+ e GND do Sonar? Se sim quais?

Já agora os motores estão com uma Ponte H L293, e a voltagem das pilhas estão a ser reguladas através dos 7805 e os respectivos condensadores.
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.616
  • Helpdesk do sitio
Re: Diferença entre ultra-sons
« Responder #20 em: 16 de Fevereiro de 2013, 01:48 »
Vê primeiro se tens ruido, depois logo se decide.
Avr fanboy

Offline beirao

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.528
Re: Diferença entre ultra-sons
« Responder #21 em: 16 de Fevereiro de 2013, 12:18 »
Coloca condensadores nos terminais dos motores. Há um post do Njay sobre isso, aqui no fóum, muito bom!
"O único lugar onde o sucesso vem antes do trabalho, é no dicionário" - Albert Einstein

Offline LuísR.A.

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.223
    • Clube de Robotica
Re: Diferença entre ultra-sons
« Responder #22 em: 16 de Fevereiro de 2013, 12:19 »
Coloca condensadores nos terminais dos motores. Há um post do Njay sobre isso, aqui no fóum, muito bom!

ya mesmo escrever isso quando mandei enviar disse que havia um novo post  ;D
Tiva MCU é que é.

Tutoriais Tiva+codigos exemplo:
https://sites.google.com/site/luiselectronicprojects/

Offline zordlyon

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.744
Re: Diferença entre ultra-sons
« Responder #23 em: 16 de Fevereiro de 2013, 15:27 »
Hum ok, obrigado malta, vou ver isso então...

Em relação ao post do Njay, alguem sabe o nome dele?

ou link, não estou a encontrar....
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline LuísR.A.

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.223
    • Clube de Robotica
Re: Diferença entre ultra-sons
« Responder #24 em: 16 de Fevereiro de 2013, 17:27 »
Tiva MCU é que é.

Tutoriais Tiva+codigos exemplo:
https://sites.google.com/site/luiselectronicprojects/

Offline zordlyon

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.744
Re: Diferença entre ultra-sons
« Responder #25 em: 16 de Fevereiro de 2013, 18:19 »
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline zordlyon

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.744
Re: Diferença entre ultra-sons
« Responder #26 em: 16 de Fevereiro de 2013, 18:24 »
Pelo que estive a ler e fiquei  :o...

E chamou me a atenção este ultimo comentário:

Pois, e então se houverem partes analógicas... todo o filtro é pouco :)

Oh Sena, tenho andando cá com uma ideia. Temos que ir tomar um copo e falar disso.

Os Sonares são lidos via porta analógica...terei problemas devido a isso também?

Cumps,
André.
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.616
  • Helpdesk do sitio
Re: Diferença entre ultra-sons
« Responder #27 em: 16 de Fevereiro de 2013, 21:59 »
Então, mas isso é i2c....
Acho que existem ai umas confusões fundamentais.
Avr fanboy

Offline zordlyon

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.744
Re: Diferença entre ultra-sons
« Responder #28 em: 17 de Fevereiro de 2013, 01:55 »
Então, mas isso é i2c....
Acho que existem ai umas confusões fundamentais.

Viste o PDF que coloquei anteriormente? É lido via portas analogicas do arduino...

http://www.maxbotix.com/documents/LV_Chaining_Constantly_Looping_AN_Out.pdf

ou estou errado?
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.616
  • Helpdesk do sitio
Re: Diferença entre ultra-sons
« Responder #29 em: 17 de Fevereiro de 2013, 01:59 »
As portas analógicas do arduino, são simplesmente pinos digitais que estão tambem ligados ao multiplexer do conversor analógico digital e que por acaso tambem tem no pinos PC4 e PC5 tem o interface i2c, i2c é tudo menos analógico, é precisamente por isso que usar arduino é um tiro nos pés, estão a usar isso sem saber o que realmente estão a usar, é bibliotecas para cima e o resto pouco interessa.
Avr fanboy