Diferença entre ultra-sons

[LuísR.A.]

E tens baterias isoladas e tudo?
Se não, tens sempre acoplamento de ruido por tudo quanto é lado.

Baterias isoladas como?

o ground de ambas está partilhado no arduino.

Cumps,
André.

deve estar a dizer para não usares a mesma bateria para os motores e o microcontrolador

[zordlyon]

Isso não está a acontecer...

Neste momento tenho o seguinte...

2x Pilhas de lítio de 3,7v para o Arduino e toda a electronica.
2x Pilhas de lítio de 3,7v para os motores das rodas...

Mas estas 2 tem os grounds partilhados.

E estamos a ponderar usar um motor micro 2000kv brushless para a Fan se formos usar, iremos colocar uma bateria 2S LiPo só para esta Fan.

[LuísR.A.]

então acho que não deverá haver qualquer problema mas eu esperava pela resposta de outra pessoa.
o ground tem de ser comum senão nao dava apra controlar nada

[senso]

Sim, a massa tem de ser comum, mas o ruido tambem viaja pela massa..
Para veres se o problema é do sensor ou do ruido é ver como está a voltagem com um osciloscópio, tanto em acoplamento DC como em AC.

[zordlyon]

Sim, a massa tem de ser comum, mas o ruido tambem viaja pela massa..
Para veres se o problema é do sensor ou do ruido é ver como está a voltagem com um osciloscópio, tanto em acoplamento DC como em AC.

Hum ok, irei ver isso no Lab da Fac, já agora, aconcelham colocar um condensador em cada 5+ e GND do Sonar? Se sim quais?

Já agora os motores estão com uma Ponte H L293, e a voltagem das pilhas estão a ser reguladas através dos 7805 e os respectivos condensadores.

[senso]

Vê primeiro se tens ruido, depois logo se decide.

[beirao]

Coloca condensadores nos terminais dos motores. Há um post do Njay sobre isso, aqui no fóum, muito bom!

[LuísR.A.]

Coloca condensadores nos terminais dos motores. Há um post do Njay sobre isso, aqui no fóum, muito bom!

ya mesmo escrever isso quando mandei enviar disse que havia um novo post 

[zordlyon]

Hum ok, obrigado malta, vou ver isso então...

Em relação ao post do Njay, alguem sabe o nome dele?

ou link, não estou a encontrar....

[LuísR.A.]

aqui está:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=3615.0

[zordlyon]

aqui está:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=3615.0

Obrigado mais uma vez Luís...

[zordlyon]

Pelo que estive a ler e fiquei  ...

E chamou me a atenção este ultimo comentário:

Pois, e então se houverem partes analógicas... todo o filtro é pouco

Oh Sena, tenho andando cá com uma ideia. Temos que ir tomar um copo e falar disso.

Os Sonares são lidos via porta analógica...terei problemas devido a isso também?

Cumps,
André.

[senso]

Então, mas isso é i2c....
Acho que existem ai umas confusões fundamentais.

[zordlyon]

Então, mas isso é i2c....
Acho que existem ai umas confusões fundamentais.

Viste o PDF que coloquei anteriormente? É lido via portas analogicas do arduino...

http://www.maxbotix.com/documents/LV_Chaining_Constantly_Looping_AN_Out.pdf

ou estou errado?

[senso]

As portas analógicas do arduino, são simplesmente pinos digitais que estão tambem ligados ao multiplexer do conversor analógico digital e que por acaso tambem tem no pinos PC4 e PC5 tem o interface i2c, i2c é tudo menos analógico, é precisamente por isso que usar arduino é um tiro nos pés, estão a usar isso sem saber o que realmente estão a usar, é bibliotecas para cima e o resto pouco interessa.