Como fariam um mini robot?

msaleiro · 27 de February de 2009, 02:14

Boas!

Em sequência da página inicial do lusorobotica abri este tópico para ver que ideias surgem daqui

Acho que será interessante ver quais serão os componentes essenciais que os membros consideram que um robot deve ter.

Imaginem que queriam fazer um robot mesmo muito pequenino (6x6x6 cm no max), muito básico e o mais barato possível
- Que motores utilizariam?
- Que mecânica\montagem fariam?
- Que Sensores incluiriam?
- Que "cérebro" metiam no bicho?

Vão colocando por aqui as vossas ideias, desenhos e os links para as vossas escolhas

Isto de certa forma é uma analogia com aquela pergunta do "se fosses para uma ilha deserta e pudesses levar 3 coisas.. o que levarias?" mas na versão robótica

Fifas · 27 de February de 2009, 02:19

lol...versao robotica é?

opa, uma vez vi um robo do genero, e ele utilizava motores daqueles da vibraçao dos telemoveis

o resto é o mais pequeno possivel

ricardo-reis · 27 de February de 2009, 02:32

pois.. em 6*6*6 ainda dá pa meter mta coisa.. até dá pa fazeres o teu próprio arduino..

dois morotes de vibração do tlm, como diz o fifas (se bem k, já com as capas de cilicone que trazem ficam com 1,5*0,5*0,7 cms) uma L293D, e umas pilhas de board..

sensores.. hmm.. depende do que quiseres fazer.. mas ainda tens espaço pra meter um sonar (sim, o maior)..

se reparares 6 cms é capaz de ser o comprimento daquele robot com lagartas que está na primeira página (de momento).. tem imenso espaço desaproveitado..

guibot · 27 de February de 2009, 10:50

tens este clone do arduino para espaços reduzidos

já pensaste em fazer um BEAM?

andnobre · 27 de February de 2009, 13:09

os robos beam sao demais mesmo...
so q as celulas fotovoltaicas sao um pouco caras...

ricardo-reis · 27 de February de 2009, 13:18

tens um pseudo-robot na aliatron com 4 rodas, um motor dc e uma célula fotovoltaica por 13 euros.. n sei o k faz aquilo, mas deve andar só pá frente.. de qualquer forma o preço convida.. (acho k é das poucas coisas que tem um preço convidativo naquela loja..

)

amando96 · 27 de February de 2009, 13:42

Quote from: ricardo-reis on 27 de February de 2009, 13:18
tens um pseudo-robot na aliatron com 4 rodas, um motor dc e uma célula fotovoltaica por 13 euros.. n sei o k faz aquilo, mas deve andar só pá frente.. de qualquer forma o preço convida.. (acho k é das poucas coisas que tem um preço convidativo naquela loja.. )

tmb tem só uma celula fotovoltaica a 5€ ou 6€ mas dá só 0.45volts

msaleiro · 27 de February de 2009, 14:00

lol parece que me expliquei mal no início. O objectivo era darem as vossas sugestões afim de chegarmos a um determinado comjunto de coisas que se considerem essenciais para um robot.

Contudo pelo que já vi aqui por enquanto as preferências vão nos motores DC dos telemoveis para poupar espaço para outras coisas, ou seja, por enquanto a maioria prefere um método de locomoção mais fraquinho para poder meter mais electrónica..

Também já reparei aqui na aposta nas energias renovaveis

metRo_ · 27 de February de 2009, 22:33

Olhem este motor:

http://www.solarbotics.com/products/gm15/

ricardo-reis · 27 de February de 2009, 22:40

tens um em cada telemovel velho k encontrares..

msaleiro · 27 de February de 2009, 23:47

Tens... mas sem as engrenagens.. e não sei porquê tenho a sensação que um motor desses sem as engrenagens para locomoção são um bocado.. inuteis :S Pelo menos mandei vir uns da gsmtronix e aquilo não tem força para nada :S

norbanvs · 28 de February de 2009, 00:46

Ok, em termos de energia, se fosse eu a montar um "piolho" desses, como protótipo inicial, eu usaria uma pilha de lítio, mais exactamente uma CR2032. Tem 20mm de diâmetro x 3mm de espessura e fornece 3v. Infelizmente não faço ideia de como reage um motor de telemóvel com essa pilha (tempo de duração) ou qual será o preço da mesma, mas o facto de ser de lítio já não é mau... acho...

TigPT · 28 de February de 2009, 00:54

A ideia é muito interessante, talvez aproveitar o que já existem em auriculares de telemóveis por bluetooth, baterias boas e pequenas

Só li na diagonal que o tempo não é muito, mas parece uma excelente ideia... tentem só manter os títulos dos tópicos o mais relacionados com o assunto possível. (editei o inicial)

msaleiro · 28 de February de 2009, 00:58

ok chef!

Raul · 15 de October de 2009, 23:17

Em falar em beambots algum sabe onde consiga arranjar estes materiais em Portugal?
http://www.solarbotics.com/products/1381/
https://www.solarbotics.com/products/scc3733/

Nunca construí nenhuma porque nunca achei estes materiais e muito menos os painéis em Portugal.
Cumprimentos