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Autor Tópico: Arduino + Carro RC  (Lida 2982 vezes)

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Offline almamater

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Arduino + Carro RC
« em: 18 de Março de 2013, 23:44 »
Hello.

Tenho aqui um carro daqueles Nikko RC, queria ligar um Arduino como receptor para o controlar através de bluetooth, o circuito dele usa aqueles chips RX2\TX2 que tem um Pino para a Esquerda\Direita\Frentes\Tras\Turbo.

Projecto de alguém: http://letsmakerobots.com/node/31757

Tenho 2 dúvidas:

  • Tenho de cortar a ligação do RX2 ao restante circuito ou posso deixar tudo como está e ligar o arduino aos pinos acima referidos?
  • Os pinos digitais do arduino podem ser ligados directamente ou é melhor meter algo pelo meio?

A ideia é substituir o Receptor\decoder RC no carro pelo Arduino e ligar o arduino ao chip de controle enviando Hight\Low para controlar o carro..

thanks

Offline almamater

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Re: Arduino + Carro RC
« Responder #1 em: 28 de Março de 2013, 13:14 »
Aqui estão as fotos da máquina:











Acabei por remover o chip (datasheet\info) e ligar o arduino aos pinos identificados para Rifgt\Left\Backward\Forward, e funciona.  O carro funcionou. Alimentei o Arduino com uma pilha de 9V e o carro com as 6 pilhas dele (liguei o Grnd ao do Arduino).

Para verificar se podia queimar alguma coisa medi a intensidade de corrente com o multimetro, uma ponta no pino VDD (5v) e outra nos outros pinos (Back\Forward\Right\Left) e tive um valor de ~30mA.. depois troquei as 6 pilhas do carro (que já estavam fracas) por umas novas e voltei a medir, já tive valores na ordem dos ~60mA.. desta forma é arriscado ligar diretamente o Arduino não é?



« Última modificação: 28 de Março de 2013, 13:16 por almamater »

Offline senso

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Re: Arduino + Carro RC
« Responder #2 em: 28 de Março de 2013, 13:51 »
O/P Driving Current Idrive 1mA
O/P Sinking Current Isink 1mA

Se o chip que ai estava fornece 1-2mA, não precisas de mais que isso para funcionar, mete resistências de 1k para limitar a corrente.
Avr fanboy

Offline almamater

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Re: Arduino + Carro RC
« Responder #3 em: 28 de Março de 2013, 14:00 »
Pois tb tinha visto esse valor, fiquei só na dúvida devido aos valores que vi qdo medi. Vou meter 1 resistência de 1K entre o arduino e cada pino do circuito. Obrigado!

Offline almamater

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Re: Arduino + Carro RC
« Responder #4 em: 08 de Abril de 2013, 02:20 »
1º teste concluído, usei um conversor Serial RS232 para enviar comandos:

1 -> Frente
2 -> Trás
3 -> Frente + Direita
4 -> Frente + Esquerda
5 -> Trás + Direita
6 -> Trás + Esquerda

As 6 pilhas do carro têm uns ~6v em vez dos 9v, por esse motivo o carro está assim a morrer um pouco, mas depois meto pilhas novas e tb uso o módulo Bluetooth para não haver fios :)




« Última modificação: 08 de Abril de 2013, 02:22 por almamater »

Offline almamater

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Re: Arduino + Carro RC
« Responder #5 em: 15 de Abril de 2013, 00:35 »
Já adicionei o bluetooth e programei uma aplicação em VB para enviar os comandos quando carregamos nas teclas do cursor:





Pequeno teste: 

Falta adicionar a opção de enviar valor PWM para controlar a velocidade.

Offline almamater

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Re: Arduino + Carro RC
« Responder #6 em: 21 de Abril de 2013, 13:06 »
Final test com a aplicação que fiz:


Offline almamater

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Re: Arduino + Carro RC
« Responder #7 em: 27 de Abril de 2013, 19:06 »
Vou dar o projecto como concluído com este carro, o controlo agora foi feito com um telemóvel Android e de uma aplicação desenvolvida pela Iteadstudio (que veio mesmo a calhar  ;D pois foi desenvolvida esta semana ):

Vídeo:


Para não me esquecer de nada um dia fiz um pequeno resumo do projecto aqui: https://sites.google.com/site/grcbyte/electronica/arduino/rc-car-hack

StarRider

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Re: Arduino + Carro RC
« Responder #8 em: 27 de Abril de 2013, 19:23 »

Parabéns pelo projecto, um bom exemplo !.

Abraços,
PA