collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Feira de electricidade e eletrónica por artur36
[Ontem às 23:07]


Power_OK Enermax por almamater
[Ontem às 12:10]


Recomendação de um opamp para um DAC r2r por jm_araujo
[23 de Novembro de 2017, 10:48]


RN42 e TP-Link MR3020 por doiga
[22 de Novembro de 2017, 19:22]


Ajuda Projecto IR / RF por senso
[22 de Novembro de 2017, 13:15]


Ideias para construir um quadrúpede simples por dropes
[21 de Novembro de 2017, 22:43]


Ajuda com TRIAC por senso
[17 de Novembro de 2017, 18:00]


TV LG White Screen por almamater
[15 de Novembro de 2017, 08:37]


Pergunta sobre prototipagem ( Pesquisa ) por luisjustin
[14 de Novembro de 2017, 23:22]


Medir Agua que está no Poço por Njay
[14 de Novembro de 2017, 13:28]

Autor Tópico: E agora?? Que motor??  (Lida 1451 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline pedroc

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 92
E agora?? Que motor??
« em: 20 de Março de 2013, 15:38 »
Viva,
Estou a começar um robot todo o terreno, com lagartas, baseado numa serie de videos que vi pela net.
O mesmo será comandado por um comando wii, e já tenho o chassis feito, a comunicação com o comando, etc.
Neste momento, sem rodas, está a funcionar :)

A minha questão agora prende-se com os motores, e aqui é que estou num embroglio enorme...

Pelo que li, o pessoal usa motores de aparafusadoras, berbequins, etc, tudo a 12V

Parece-me uma ideia excelente e queria usar algo do mesmo genero, mas...

Que motores / ferramenta comprar?
Alem disso, nunca trabalhei com motores brushless e so tenho pontes H para os controlar, que sendo brusheless já não servem as pontes..

As minhas perguntas são:
1 - Que tipo de motores devo usar, e que ferramenta comprar para lhe tirar o motor?
2 - Como consigo ver se o motor é brushless ou não?
3 - É melhor ser brushless ou é melhor não ser?
4 - Caso optem pelo brusheless, que subsituto das pontes H devo usar?

Muito obrigado desde já

Offline dvdt

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.234
  • David_@@@_Teles
Re: E agora?? Que motor??
« Responder #1 em: 20 de Março de 2013, 19:36 »
Boas
Desde ja nao aconselho usar motores de aparafusadoras. Tenho aqui duas bo me tanque pequeno e estao as duas estoiradas e pouco uso tiveram ate agora. E melhor dar uns 20 euros por motores como deve ser com desmultiplicação própria para ser usada em robôs.
Agora e contigo.
Ve estes exemplos
http://www.robotshop.com/12vdc-planetary-gear-motor-pghm-02.html
http://www.robotshop.com/cytron-12v-34rpm-139oz-in-spur-gearmotor.html
http://www.robotshop.com/cytron-12v-56rpm-83oz-in-spur-gearmotor.html
http://www.robotshop.com/12vdc-120rpm-ghm-02-spur-gear-head-motor.html
http://www.robotshop.com/pololu-12vdc-350rpm-29-1-metal-gearmotor.html
« Última modificação: 20 de Março de 2013, 19:50 por dvdt »
David Teles

Offline Hugu

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 5.490
  • Keyboard not found. Press any key to continue.
    • [url=www.g7electronica.net]G7 Electrónica.net[/url]
Re: E agora?? Que motor??
« Responder #2 em: 20 de Março de 2013, 20:32 »
http://www.izibuild.com/bricolage/ferramentas/aparafusadoras/aparafusadora.html
:P

às vezes no continente teem estas parafusadoras de bateria a 5€ ou com 50% desconto em cartao...

Ha mta gente k saca os motores dos mini-berbequins e até nao teem tido probes, mas depende do volume do robot, velocidade e binario minimos, mas convem smp usar motores com redutora pk motores dc sao motores de alta velocidade e pra se ganhar algum binario é preciso reduzir o movimento

Offline pedroc

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 92
Re: E agora?? Que motor??
« Responder #3 em: 21 de Março de 2013, 09:10 »
Boas,
Muito obrigado pelas respostas :)
So mais duas coisas:
- Como consigo depois ver se são brushless ou "normais"? (nao sei o nome do inverso de brushless)
- Que sistema de redutoras sugerem?

Offline dvdt

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.234
  • David_@@@_Teles
Re: E agora?? Que motor??
« Responder #4 em: 21 de Março de 2013, 10:40 »
Todos os motores que te apresentamos sao brushed, ou seja tem escovas e funcionam com dois cabos, os brushless são normalmente usados em carros/aviões/helicópteros rc e usam três cabos e funcionam com correntes alternadas
David Teles

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.402
  • Helpdesk do sitio
Re: E agora?? Que motor??
« Responder #5 em: 21 de Março de 2013, 18:39 »
Para os controlares usas um ESC de modelismo, é a maneira mais simples e barata, assim como motores brushless, é só procurar na Hobbyking.
Avr fanboy

Offline Hugu

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 5.490
  • Keyboard not found. Press any key to continue.
    • [url=www.g7electronica.net]G7 Electrónica.net[/url]
Re: E agora?? Que motor??
« Responder #6 em: 21 de Março de 2013, 20:29 »
Motores Brushless = motores sem escovas ou seja, ha os de corrente alterna, ja ouviste falar em gaiola de eskilo? e tb dc aqueles k precisam de electronica para activar cada enrolamento.

Depois ha os motores brush, que sao os que teem escovas..

As escovas (que sao nada mais que duas grafites k transmite a corrente da alimentaçao para os enrolamentos e as grafites fazem mecanicamente esta mudança de alimentaçao em cada enrolamento) só assim se consegue por um efeito electromagnetico uns graus à frente para que o rotor seja puxado para gerar movimento.
Os teus pais nunca tiveram de arranjar a makina de lavar roupa para lhe mudar as escovas ao motor? devido ao facto de a grafite se gastar com o uso...
Ha motores com e sem imam permanente...os de iman, sao normalmente DC os com enrolamento no estator e rotor sao pra AC.

Agora para selecionar o motor ideal para o teu robot, tens de ver a alimentaçao k tens disponivel, o peso, velocidade e binario minimo necessário!
« Última modificação: 21 de Março de 2013, 20:32 por Hugu »