Controlador Motor de Passo

metRo_ · 24 de March de 2013, 16:27

Olá,
Preciso de controlar um motor de passo Nema 23 com as seguintes caracteristicas:

modelo	rated current (A)	phase resistance (ohm)	phase inductance (mH)
57BYGH56-401A	2,8	0,83	2,2

Rapidamente me surgiu a duvida relativamente à tensão de alimentação do motor pois com uma R de 0,83, tenho que alimentar o motor a 2V, é suposto isto?

senso · 24 de March de 2013, 16:45

Não, alimentas com muito mais, o driver tem é de fazer limitação de corrente, a ST tens uns porreiros, agora modelos não sei de cabeça..

Marvin · 24 de March de 2013, 16:58

o DRV8833 da TI permite controlar a corrente utilizando resistencias. Se calhar serve para driver do Nema23

metRo_ · 24 de March de 2013, 17:03

Quote from: senso on 24 de March de 2013, 16:45
Não, alimentas com muito mais, o driver tem é de fazer limitação de corrente, a ST tens uns porreiros, agora modelos não sei de cabeça..

Tambem estive os da ST, têm uns de 3A que me servem. Encontrei entretanto um da toshiba que parece ser muito utilizado http://www.ebay.com/itm/One-Axis-Single-3-5A-TB6560AHQ-Stepper-Motor-Driver-Board-f-CNC-Router-Semi-Flow-/300862988301?pt=UK_BOI_Industrial_Automation_Control_ET&hash=item460cd4e00d e nesta fase de desenvolvimento seria uma opção muito mais rapida.

A st tem uns de 3A a minha unica duvida é relativamente ao facto do microstepping ser definido por SPI e se calhar a minha interessava-me conseguir mudar o microstepping durante o movimento o que na datasheet diz não ser possivel.

senso · 24 de March de 2013, 17:15

Sim, os TB6560 são all the rage actualmente, pena a Mouser não os ter.

metRo_ · 24 de March de 2013, 17:21

Quote from: senso on 24 de March de 2013, 17:15
Sim, os TB6560 são all the rage actualmente, pena a Mouser não os ter.

Mas a mouser tem

http://pt.mouser.com/Search/Refine.aspx?Keyword=TB6560

Então é uma boa opção este?

senso · 24 de March de 2013, 17:30

Até á pouco tempo não tinham, bem, re-desenhar uma placa que aqui tenho em standby então..

metRo_ · 24 de March de 2013, 17:32

Quote from: senso on 24 de March de 2013, 17:30
Até á pouco tempo não tinham, bem, re-desenhar uma placa que aqui tenho em standby então..

essa placa é só para o motor ou faz parte de outro projecto maior? Estás a pensar disponiblizar? Acho que vou comprar a placa do ebay nesta fase inicial

senso · 24 de March de 2013, 18:01

Ahh, agora é que vi, esse não é o que se usa tambem como ponte H, mas tenho de ir ver, porque não tinham essa familia dos TB, o que eu queria era o TTB6612FNG

Nunito · 25 de March de 2013, 09:34

Boas, existe mesmo a Tb6550 de 5 Amperes ou é enganos na net?

metRo_ · 25 de March de 2013, 10:39

Quote from: Nunito on 25 de March de 2013, 09:34
Boas, existe mesmo a Tb6550 de 5 Amperes ou é enganos na net?

pena datasheet a versão mais pontente aguenta 3,5A

metRo_ · 25 de March de 2013, 10:45

Quote from: Nunito on 25 de March de 2013, 09:34
Boas, existe mesmo a Tb6550 de 5 Amperes ou é enganos na net?

Parece que há uma nova versão: TB6600hq

Nunito · 25 de March de 2013, 13:34

Quote from: metRo_ on 25 de March de 2013, 10:45
Parece que há uma nova versão: TB6600hq

Será que dá para substituir pelo TB6550...

metRo_ · 17 de April de 2013, 12:06

Acabei por comprar este controlador para o motor indicado no primeiro post. Estou a usar uma fonte de PC 19V 4.74A.

Segundo a datasheet do controlador este aceita no clk uma onde de freq ate 15khz o que da um pedriodo de 67uS. O que acontece é que por exemplo, eu dando no clk um sinal com periodo de 100uS ou mesmo 200uS este já não funciona, isto é, o motor parece que fica sem força, fica aos soluços, testei tambem com outro motor mais fraco e acontece o mesmo problema sendo que neste motor mais fraco com um controlador A4983 conseguia dar passos a esta velocidade.

O que poderá ser que está acontecer?

Njay · 17 de April de 2013, 12:52

Experimenta um periodo de 5 a 50 ms.