O meu primeiro 'bot!

amando96 · 28 de February de 2009, 19:33

Bem e respeito de ligar o arduino ao cybot, fiz uma complicação de nada... afinal dava para só ligar directamente

depois de isto feito, pus dois LDR's e 10 minutos de pois e de mt fita cola tinha o meu primeiro 'bot com programação feita por mim

deixo-vos uns videos

http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view&current=robot.flv
http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view&current=robot2.flv

está programado de uma maneira que quando não há luz ele não vai para lado nenhum, mas como a sensibilidade á luz está baixa, pouca luz significa uma luz de 40W ligada pendurada no tecto

mas até está bom para algo cuja programação levou 4 minutos, por alguem que não percebe nada de PC's

talvez agora faça uns sensores de proximidade para adicionar tmb

msr · 28 de February de 2009, 22:47

Quote from: little resources on 28 de February de 2009, 19:33
http://www.ermicro.com/blog/wp-content/uploads/2008/12/trsw03.jpg

um motor DC é uma inductive load?

e nesse diagrama alguém sabe se os GND são comuns?, não da mesma ''pilha'' mas ligados um ao outro?

obrigado, e já agora, daria para usar esse sistema neste ''problema''?
http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view&current=controllerboatrd.jpg

obrigado mais uma vez.

Quanto à primeira pergunta, sim, o motor DC é considerado carga indutiva. Podes ler mais sobre isto aqui: http://www.electro-tech-online.com/general-electronics-chat/41963-dc-motor-inductive-load.html
(basicamente se souberes que o dispositivo tem enrolamentos de fio tal como numa bobine então é carga indutiva)

Quanto à segunda pergunta, e uma vez que não referem nada em contrário, o GND (tensão de referência) é comum (podes ligar esses fios entre si).

Em relação à 3ª pergunta é que já nao te sei ajudar.

amando96 · 28 de February de 2009, 23:04

Quote from: msr on 28 de February de 2009, 22:47
Quote from: little resources on 28 de February de 2009, 19:33
http://www.ermicro.com/blog/wp-content/uploads/2008/12/trsw03.jpg

um motor DC é uma inductive load?

e nesse diagrama alguém sabe se os GND são comuns?, não da mesma ''pilha'' mas ligados um ao outro?

obrigado, e já agora, daria para usar esse sistema neste ''problema''?
http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view&current=controllerboatrd.jpg

obrigado mais uma vez.

Quanto à primeira pergunta, sim, o motor DC é considerado carga indutiva. Podes ler mais sobre isto aqui: http://www.electro-tech-online.com/general-electronics-chat/41963-dc-motor-inductive-load.html
(basicamente se souberes que o dispositivo tem enrolamentos de fio tal como numa bobine então é carga indutiva)

Quanto à segunda pergunta, e uma vez que não referem nada em contrário, o GND (tensão de referência) é comum (podes ligar esses fios entre si).

Em relação à 3ª pergunta é que já nao te sei ajudar.

obrigado toda a ajuda serve!

amando96 · 01 de March de 2009, 16:56

Quote from: msr on 28 de February de 2009, 22:47
Quote from: little resources on 28 de February de 2009, 19:33
http://www.ermicro.com/blog/wp-content/uploads/2008/12/trsw03.jpg

um motor DC é uma inductive load?

e nesse diagrama alguém sabe se os GND são comuns?, não da mesma ''pilha'' mas ligados um ao outro?

obrigado, e já agora, daria para usar esse sistema neste ''problema''?
http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view&current=controllerboatrd.jpg

obrigado mais uma vez.

Quanto à primeira pergunta, sim, o motor DC é considerado carga indutiva. Podes ler mais sobre isto aqui: http://www.electro-tech-online.com/general-electronics-chat/41963-dc-motor-inductive-load.html
(basicamente se souberes que o dispositivo tem enrolamentos de fio tal como numa bobine então é carga indutiva)

Quanto à segunda pergunta, e uma vez que não referem nada em contrário, o GND (tensão de referência) é comum (podes ligar esses fios entre si).

Em relação à 3ª pergunta é que já nao te sei ajudar.

lol fiz uma tempestade num copo de água! afinal só precisava de ligar o fios da ponte h directamentre ao arduino... lol mas pront está feito e funciona!

TigPT · 01 de March de 2009, 17:06

Ainda bem que já anda, agora é uma questão de ir trabalhando sobre essa base

O gajo é rápido..

tenta PWM para controlar speed!

amando96 · 01 de March de 2009, 17:12

Quote from: TigPT on 01 de March de 2009, 17:06
Ainda bem que já anda, agora é uma questão de ir trabalhando sobre essa base

O gajo é rápido.. tenta PWM para controlar speed!

sim sim estava mesmo a pensar nisso! naquele outro post deste-me um código

obrigado então

tr3s · 01 de March de 2009, 20:05

Está muito giro sim senhor, parabéns e continua!

Fifas · 01 de March de 2009, 23:21

tá muito bom

e grande gás que ele dá a ir pá luz

tem medo do escuro o gajo

off-topic: o que é aquela caixa da skil que gostas de mostrar? looool

amando96 · 01 de March de 2009, 23:31

Quote from: Fifas on 01 de March de 2009, 23:21
tá muito bom e grande gás que ele dá a ir pá luz tem medo do escuro o gajo

off-topic: o que é aquela caixa da skil que gostas de mostrar? looool

lol era a única coisa que tinha para bloquear a luz xD

era de um berbequim sem fios de 40€

guibot · 02 de March de 2009, 00:28

está muito bom!! grande progresso

agora é começar a complexificar

amando96 · 20 de March de 2009, 21:59

bem, como eu sou forreta a respeito de pinos analógicos e digitais, fiz outra base para upgradar

desta vez com servos de rotação continua, só faltam as rodas... $:-\$ mas com cola quente e carros do chines deve ir lá...

http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view&current=100_2506.jpg

aquilo no breadboard é o sensor de proximidade do tres.

http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view&current=100_2507.jpg

alimentação dos servos, vou ter outr pilha de 9v para o arduino.

http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view&current=100_2508.jpg

de perfil, só preciso de um rodizio, e tá a andar

e só gasto 1 pino digital por servo

metRo_ · 20 de March de 2009, 22:18

Muito bem e deixa-o andar assim rápido

guibot · 20 de March de 2009, 22:19

granda chassis

uma boa solução para as rodas é colar 2 cds ou dvds um ao outro, eu nunca usei mas já vi malta a safar-se assim

amando96 · 20 de March de 2009, 22:22

Quote from: guibot on 20 de March de 2009, 22:19
granda chassis

uma boa solução para as rodas é colar 2 cds ou dvds um ao outro, eu nunca usei mas já vi malta a safar-se assim

eu pensei em fazer daquele esferovite azul... talvez com uma camra de ar velha por fora...

amando96 · 21 de March de 2009, 11:02

HA usei umas de um brinquedo velho

servem perfeitamente, depois de mt cola-quente...

http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view&current=100_2515.jpg

http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view&current=100_2516.jpg

aquele buraco atrás é para uma LED verde de ''ON''

e quando tiver td bom vai ter aquele tal braço robot em cima

há pois e a coisa de ovo kinder está só ali temporariamente até arranjar um rodizio