Como desviar caixas na esteira com sensor de cor

[LUIZ FERNANDO TRINCA]

Bom dia! Trabalho com automação industrial(esteiras da SSI em um logística) e estamos iniciado um projeto novo e este projeto consiste em uma determinada estação fazer que as caixas sejam desviadas ou para esquerda ou pela direita, isto deverá ser feita pela cor da caixa, tentamos com pic, porém sem muito sucesso, não sou tão bom em eletrônica então sugeri o Arduíno, as estou aprendendo agora e estamos com o prazo apertado, vamos usar o Arduíno mega e o sensor de cor TCS3200-DB, minha dúvida é , qual o código usar para ele enviar o sinal para estação viara para esquerda caso a caixa seja azul e direita caso seja vermelha e como fazer para acionar a estação já que ela é 24v e o Arduíno trabalha no máximo com 12v.
Amigos espero que me ajudem, pois sou novo em trabalhar com microcontroladoras. Desde já agradeço-lhes...

[Pedrock]

O Arduino trabalha no máximo com 5V.
Como é que as caixas vão ser desviadas? Com um motor? De que tipo?

[Marvin]

Uma analise rapida desta situação e eu diria que o problema embora pareça simples não é linear e requer alguns conhecimentos.

1º  para saber que controlo dar para desviar as esteiras tem de se saber que equipamento controla a esteira em primeiro lugar

2º a diferença de tensão de utilização é o menor problema que tem, o maior é saber se é corrente alternada se é DC. Na industria muitos equipamentos trabalham com AC e não DC. Mas isso pode ser facilmente ultrapassado com um simples transformador.

3º Antes da escolha de que tipo de controlador deve de se avaliar o ambiente em questão e o nivel de criticidade. Um arduino serve para projectos pequenos mas não é um equipamento preparado para uma vida industrial e pode falhar mais vezes do que funcionar.


boa sorte.