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Autor Tópico: Protótipo de articulação  (Lida 4111 vezes)

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Offline guibot

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Protótipo de articulação
« em: 02 de Março de 2009, 01:59 »
Este é o resultado de uma sequência de experiências com microservos recentemente chegados, programação, técnicas de moldar polymorph e o meu novo controlo remoto.

Para já ainda não tenho nenhuma aplicação expecífica para isto, o propósito principal é aprender e testar novos conceitos de articulações mecatrónicas e o uso de polymorph o qual me tornei grande fã  :)






« Última modificação: 02 de Março de 2009, 12:25 por Fifas »

Offline metRo_

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Re:Protótipo de articulação
« Responder #1 em: 02 de Março de 2009, 18:43 »
Muito bem mesmo  ;)

Aqueles suporte em plastico como fizes-te? nota-se que foste tu que andaste a li a moldar aquilo :)

Os servos que tal são? Não rodam 180º? parece que só rodam para ai 150º :S

Offline guibot

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Re:Protótipo de articulação
« Responder #2 em: 02 de Março de 2009, 18:45 »
o plástico é polymorph, tens uma link no incio do post com um video do ObbBot a mostrar como se molda, é um material fantástico, derrete-se em água a 60º molda-se como se quizer, tem um dureza muito boa e pode ser reutilizado  :)

os servos estão a rodar menos de 180º devido a estar a usar uma livraria ainda em desenvolvimento chama-se ServoTimer2..   :)
« Última modificação: 02 de Março de 2009, 18:47 por guibot »

Offline metRo_

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Re:Protótipo de articulação
« Responder #3 em: 02 de Março de 2009, 19:03 »
Muito bom :) Onde se compra isso?! é excelente, quando li o post nem reparei  ;D
Porque não usas-te a biblioteca normal que vem no arduino?

Offline guibot

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Re:Protótipo de articulação
« Responder #4 em: 02 de Março de 2009, 19:09 »
Citar
Onde se compra isso?

eu comprei aqui: http://www.mutr.co.uk/product_info.php?products_id=550

Citar
Porque não usas-te a biblioteca normal que vem no arduino?
Não gosto de ter que estar constantemente a fazer refresh()....  :-)   Mas se calhar vou ter que mudar, o developer que fez a servotimer2 anda a ver se resolve a situação

Offline metRo_

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Re:Protótipo de articulação
« Responder #5 em: 02 de Março de 2009, 19:14 »
Compras-te um quilo?

Offline guibot

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Re:Protótipo de articulação
« Responder #6 em: 02 de Março de 2009, 19:19 »
sim 1 kg, vem um saquinho jeitoso..  lol

Offline metRo_

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Re:Protótipo de articulação
« Responder #7 em: 02 de Março de 2009, 19:27 »
Quanto te ficou com os portes?
Vou ter que começar a fazer uma listra de prioridades que já são muitas coisas para comprar lol

Offline guibot

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Re:Protótipo de articulação
« Responder #8 em: 02 de Março de 2009, 19:31 »
Citar
Quanto te ficou com os portes?

já não me recordo..

Offline TigPT

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Re:Protótipo de articulação
« Responder #9 em: 02 de Março de 2009, 20:11 »
Por acaso vi atentamente as imagens que postaste no LMR, parece-me muito interessante para fazer protótipos!

Já estou como o metRo_, mas eu é de compras e de tarefas :D

Offline papucho

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Re:Protótipo de articulação
« Responder #10 em: 03 de Março de 2009, 01:05 »
Pelo que diz no site, uma encomenda de 1kg paga 29.10 libras...

É pena os portes serem tão caros senão era gajo de comprar.
#include <lusorobotica.com>;
int conhecimento;
while(1){
   ver_forum();
   aprender();
   conhecimento++;
   postar();
}

Offline Fifas

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Re:Protótipo de articulação
« Responder #11 em: 03 de Março de 2009, 01:11 »
group buy pá! ;D lol

Offline andnobre

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Re:Protótipo de articulação
« Responder #12 em: 03 de Março de 2009, 01:16 »
estamos sempre tramados com os portes de envio. Pagamos mais de transporte do que o proprio material...

Offline metRo_

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Re:Protótipo de articulação
« Responder #13 em: 03 de Março de 2009, 13:39 »
group buy pá! ;D lol

Eu estou interessado nisso. :P

Offline silva_p

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Re:Protótipo de articulação
« Responder #14 em: 03 de Março de 2009, 14:06 »
eu tb estou interessado mas os portes mesmo em Portugal n são baratos!