Quadcopter TBS Discovery

zordlyon · 02 de May de 2013, 16:02

Adquiri recentemente uma TBS Discovery com Naza...

Fiz uma brincadeira com a montagem dela, deixo aqui as especificações dela, e vai ser para me iniciar em FPV / Filmagem aérea...

As especificações são:

-TBS Discovery
-Naza + GPS
-Motores DJi e Escs Dji
-Transmissor Frsky D8II-Plus com telemetria e failsafe.
-Hélices 9x5 Graupner
-Baterias 4000mAh 4S
-Fatshark Attitude SD com VTX de 250mW
-Bateria 1000mAh 3S para VTX
-Go Pro Hero 3 Silver

Montado:

Cá temos os FatShark para FPV...

Aqui fica o BuildLog:
Time Lapse TBS Discovery

Deixo aqui o video do primeiro teste feito...

TBS Discovery Maiden Flight

Cumps,
André.

metRo_ · 02 de May de 2013, 16:14

Quote from: zordlyon on 02 de May de 2013, 16:02
Adquiri recentemente uma TBS Discovery com Naza...

Fiz uma brincadeira com a montagem dela, deixo aqui as especificações dela, e vai ser para me iniciar em FPV / Filmagem aérea...

As especificações são:

-TBS Discovery
-Naza + GPS
-Motores DJi e Escs Dji
-Transmissor Frsky D8II-Plus com telemetria e failsafe.
-Hélices 9x5 Graupner
-Baterias 4000mAh 4S
-Fatshark Attitude SD com VTX de 250mW
-Bateria 1000mAh 3S para VTX
-Go Pro Hero 3 Silver

Montado:

Cá temos os FatShark para FPV...

Aqui fica o BuildLog:
Time Lapse TBS Discovery

Deixo aqui o video do primeiro teste feito...

TBS Discovery Maiden Flight

Cumps,
André.

De que zona do porto és? temos que combinar qualquer coisa, já encomendei o material para fpv

zordlyon · 02 de May de 2013, 16:16

Arca de Água...

metRo_ · 02 de May de 2013, 16:20

Quote from: zordlyon on 02 de May de 2013, 16:16
Arca de Água...

Há aí algum sitio perto para andar?

zordlyon · 02 de May de 2013, 16:47

Nop, costumo voar em Castelo de Paiva...nem tenho o quad aqui até...

dvdt · 02 de May de 2013, 17:20

O pessoal tem que se juntar todo com os quads.

Eu quero ver se ate ao fim do ano compro uns oculos e uma go pro

zordlyon · 03 de May de 2013, 01:45

Isto é um vicio dos diabos...

zordlyon · 01 de October de 2013, 23:42

Ora bem isto já sofreu algumas alterações, embora seja mais hobby do que robotica, já está mais avançado e tem gimbal homemade com motores brushless e breve vai contar com um OSD homemade através de um arduino....

Neste momento está assim:

Aqui foi quando teve o seu único crash a cerca de 1m do chão..(faz parte)

Já fiz alguns videos com ele, deixo cá alguns...

http://youtu.be/FTuds0ucWJs

http://youtu.be/2yjpewD-Izg

http://youtu.be/ouoVtF1HV50

Podem ver mais a quem interessar na minha página:
https://www.facebook.com/ACVideoFotoAerea

Ou no meu canal:
http://www.youtube.com/ACVideoFotoAerea

Espero que gostem...

senso · 01 de October de 2013, 23:48

Que base é essa, parece resistente, e tem a sua pinta.

zordlyon · 01 de October de 2013, 23:51

Olá Senso, isto é uma TBS Discovery, é uma PCB com as pistas para distribuição de energia, passagem de sinal para determinados componentes, para ligação da camara de fpv etc etc...

É uma espécie de fibra com pistas, não te sei dizer ao certo que material é...

almamater · 02 de October de 2013, 11:05

OMG absolutamente divinal, adorei! Vou investigar os preços e montagens.. acho que me vou dedicar tb

, ficou muito caro ?

TigPT · 02 de October de 2013, 11:53

Tens ai manobras bem arriscadas, tens que ter cuidado para não dar cabo do material, mas fazem imagens muito agradáveis!

Gostei muito, tens que continuar a partilhar essas imagens para nos meteres com água na boca.

zordlyon · 02 de October de 2013, 12:46

Obrigado...

Relativamente a preços isso tudo depende do que já tenhas... Se não tens nada fica caro, e depois depende do que se compra, hoje em dia por exemplo com 18€ já compras uma controladora com uma estabilidade muito boa e de 32 bits a naze32.... mas como esta depois tens outras baseadas em arduino com atmega328 as multiwii...

Esta minha em particular já deve ter uns 1500~2000€ com tudo o que tenho aqui em casa..

Tiago, como diz o outro isto quem não arrisca não petisca..

Conforme for fazendo umas filmagens irei colocando cá

dropes · 02 de October de 2013, 13:41

Muito bom

Gostei da suavidade das filmagens e estabilidade da câmara, a montagem de vídeo também está 5 *
Para não falar do projecto em si, é um investimento um pouco elevado mas muito profissional.
Reparei que tens duas câmaras, será uma para FPV e outra para registar em HD?
Já agora, qual a autonomia?

zordlyon · 02 de October de 2013, 14:45

Olá,
Obrigado

Para fazer filmagem aérea com um feedback de video ao controlar o quad temos que saber as reacções do mesmo, e com um gimbal essa percepção desaparece porque o gimbal compensa em X e Y e para quem está a controlar o quadcopter este estará sempre direito e nivelado devido ao gimbal, mesmo que o quadcopter esteja a ser arrastado isso não se irá notar. Daí usar 2 camaras a outra é somente uma camara com pouca resolução (640x480) para voar com ele, está directamente presa na frame para que quando o quad esteja inclinado isso seja perceptivel para quem está a controlar de modo a compensar o quadcopter para que não haja acidentes...

Embora que quando se faz filmagens é preciso feedback da camara que está a filmar então para tal tenho um switch que comuta a imagem entre as 2 camaras, quando estou a voar para um determinado lugar regulo-me com a camara presa a frame, quando chego ao lugar que quero filmar e já estou mais ou menos na posição que quero, faço "Position Hold" e troco a imagem que estou a ver pela da go pro de modo a posicionar o quadcopter na posição que pretendo..

Relativamente a autonomia, com uma 4S (14.8v) de 4000mAh fazendo uma descarga de 80% da bateria ou seja 3200mAh se for uma bateria em bom estado faço 10 a 12 minutos, depende do tipo de voo, rápido ou parado...

Para 1800g não está mau...