Mini quadcopter

[zordlyon]

A pedido do Miguel, cá vai um dos meus quad's, tem me dado dores de cabeça com fartura, pois não quer voar....  :evil: 


Especificações:
-ESC - Turnigy Plush 6A/0.8a  - Flashados com novo firmware
-MOTORES - 1811-2000 - 18-11 2000kv Micro Brushless Outrunner (Thrust 130g - 5000rpm)
-BATERIA - Turnigy nano-tech 950mah 2S 25C
-BOARD - MultiWii SE V2.0 Flight Controller w/FTDI  - com firmware v2.2
-PROPS - 5030 Propellers
-UBEC 3A 2S ~ 6S
-Frame (250 mm) (Homemade)











Devido ao peso do acrilico por ser de 5mm, arranjei um tabuleiro nos chineses super rijo, de 1,5mm de espeçura e saiu disto:




Tacos de borracha para isolar vibrações da placa:


Montado:





Primeiros voos:

Não é grande coisa o video isto de pilotar e gravar ao mesmo tempo não é facil, mas já e melhor que nada... 

Mini quad 1st flight

Segundo já com o modo Angle/Horizon activo...

Mini quad 2nd flight horizon mode

Depois de voar, há que tornar mais bonitinho com uma nova frame:






E tem voado assim, agora tenho aqui uns sensores IR para tentar colocar nele para fazer obstacle avoidance..

Cumps,
André.