• Welcome to LusoRobótica - Robótica em Português.
 

Sensor Indutivo e Capacitivo

Started by Montenegr0, 18 de June de 2013, 00:29

Previous topic - Next topic

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Montenegr0

Quote from: npereira on 19 de June de 2013, 09:48
Quote from: Montenegr0 on 19 de June de 2013, 00:29
Quote from: senso on 18 de June de 2013, 23:54
Divisor resistivo e está despachado.
Se vai ser usado como on-off nem sequer precisa de usar adc.

eu pretendo ligar ao adc para apartir dai comandar servo motores,

estes sensores vão estar num tapete rolante para selecção de diferentes materiais, materiais esses que vão ser separados através de uns servo motores através dos canais pwm, daí o adc..assim fica tudo ali no micro, foi da maneira que aprendi, mas outras opções também são válidas :)

Se o sensor é ON/OFF de nada adianta ligar ao ADC

então bastaria liga-los a uns pinos colocados como entradas e fazer tipo High Low?

npereira

Sim, em principio o sensor deve colocar na saída 0V quando detecta objecto. Tens portanto de meter uma resistência de pull-up da saída para os 5V. Vai funcionar na lógica invertida, quando tem objecto está a 0v e quando não tem estão os 5V. Confirma primeiro com o multímetro antes de ligar ao ATMEGA!

Em anexo deixo o esquema de ligação.
Nelson Pereira
Automação, Robótica e Controlo Industrial

Montenegr0

Quote from: npereira on 19 de June de 2013, 16:31
Sim, em principio o sensor deve colocar na saída 0V quando detecta objecto. Tens portanto de meter uma resistência de pull-up da saída para os 5V. Vai funcionar na lógica invertida, quando tem objecto está a 0v e quando não tem estão os 5V. Confirma primeiro com o multímetro antes de ligar ao ATMEGA!

Em anexo deixo o esquema de ligação.

Obrigado ;)

estou a contar receber o indutivo amanhã, assim também já o posso testar e ver o que tenho na saída em relação a corrente e tensão..